索尼桌球機器人Ace擊敗頂級球員
Ace是一款由人工智慧驅動的關節型機器人，配備12個攝影機，能夠與頂級桌球運動員同台競技。
幾十年來，人類一直在研發能夠打桌球的機器人，例如歐姆龍在2017年CES展會上推出的FORPHEUS，那款機器人曾向業餘選手發起挑戰。而讓Ace與眾不同的是，這款由索尼AI部門研發的機器人，是首個能夠與頂級人類職業球員相抗衡、並能在遵循國際桌球聯合會（ITTF）正式規則的比賽中偶爾擊敗對手的機器人。
AI已經能夠在西洋棋和圍棋等智力遊戲中戰勝人類，但涉及體能的競技運動則是更大的挑戰——機器人必須在速度和反應能力上與人類的身體相匹配。桌球是一項對運動員要求極高的運動，球速極快，旋轉變化豐富，軌跡難以預測。為了在這項運動中具備競爭力，索尼的研究人員為Ace開發了一套擁有八個關節的機械系統：其中兩個關節控制球拍的位置，兩個負責整體方向調節，另外三個則使機器人能夠完成有力的擊球動作。
Ace的機械運動系統還配備了一套複雜的視覺感知系統，由圍繞球檯布置的九個傳統攝影機組成，能夠在三維空間中精確定位桌球的位置；另有三套"注視控制系統"，用於測量球的角速度與旋轉，從而精準計算球的飛行軌跡。
索尼在2025年4月進行的測試賽中，Ace在與精英選手（具備超過10年訓練經驗的運動員）的五場比賽中贏得了三場，並在面對長期參加職業聯賽的職業球員時負了兩場。這一研究成果已發表在學術期刊《自然》上。據路透社報道，Ace隨後在2025年12月以及上個月的比賽中，進一步擊敗了職業球員。
Q&A
Q1：索尼Ace機器人是如何識別和判斷桌球軌跡的？
A：Ace配備了一套由12個攝影機構成的複合視覺系統，其中九個傳統攝影機分布在球檯周圍，負責在三維空間中定位球的實時位置；另外三套"注視控制系統"則專門用於測量球的角速度和旋轉方向，綜合這些數據，系統能夠精準計算桌球的飛行軌跡，為機械臂的擊球動作提供依據。
Q2：Ace機器人的機械結構是怎樣設計的？
A：Ace採用了八關節機械系統，其中兩個關節用於控制球拍的空間位置，兩個關節負責調整球拍整體方向，另外三個關節則賦予機器人完成高強度擊球的能力。這種多關節設計使Ace能夠模擬人類在桌球比賽中的各類擊打姿態，具備較強的運動靈活性。
Q3：Ace機器人與之前的桌球機器人相比有什麼突出優勢？
A：此前的桌球機器人，如歐姆龍的FORPHEUS，主要面向業餘選手設計，競技水平有限。Ace的突破在於它是首款能夠在遵循國際桌球聯合會正式規則的比賽中，與頂級人類球員抗衡並取勝的機器人，在2025年4月的測試賽中，Ace贏得了與精英選手五場對決中的三場，並在之後擊敗了參加職業聯賽的球員。
