在2023上海車展上，全新蔚來ES6正式首發亮相。作為全新高端智能電動全能SUV，2023款ES6採用了「Design for AD」的設計理念，搭載了蔚來Aquila超感系統，車頭上方的雷射雷達的裝置加上兩邊的攝影機，整體呈現出「瞭望塔」式的設計非常具有辨識度，前後雨刮器及側窗等多處採用了隱藏式的設計，使整體線條更加純粹簡潔，前擋風玻璃後部還隱藏著多目攝影機，為高階智能輔助駕駛打下了硬體基礎。
除了硬體以外，ES6搭載了蔚來新一代「Banyan·榕」智能系統和ADAM蔚來超算平台，包含四顆NVIDIA Drive Orin X晶片，總算力達到1016tops，ISP每秒可處理64億像素，還有每秒32G的超高帶寬數據網路及獨立完整的冗餘備份晶片，具有NOP自助輔助、高速或擁堵輔助燈等多項功能，讓新車在智能輔助駕駛方面更進一步。
得益於空間布置的優化，車內空間也得到了全面的提升。全新ES6摒棄了嵌入式儀表中控設計，使用了大量柔和的線條體現環抱式設計，還配備22向可調節零重力副駕、杜比全景揚聲器、超大可開啟式天窗、201英寸AR大螢幕，以及同級最寬橫向乘坐空間，在極富科技感、未來感的同時，整體搭配十分豪華，可以說是完美詮釋了「第二起居室」的設計理念。
新車整體延續了一貫的分體式大燈、大傾角D柱等設計，前臉相比前一代更加簡約，顯得穩重大氣，在保留了標誌性的鯊魚鼻線條的同時使用隱藏式倒流口減少了線條的複雜度，展現蔚來品牌特徵的同時也凸顯出更加運動年輕的風格，還提供了包括銀河紫與曙光金等在內的10中車身配色，將於今年5月中下旬開始上市，在本屆展會上支持限時預售。
在車展上，蔚來汽車董事長、CEEO李斌表示，全新ES6「除了馬力還是算力，全新ES6是高端中型SUV的天花板。」除了ES6以外，此次車展中蔚來還帶來了2023 款ET7，較上一代共有15項更新，售價不變，現已同步開啟預定，將於今年5月開始交付。
