8月19日的北京亦莊世界機器人大會，EIR四川具身人形機器人
科技有限公司發布了旗下新一代情感交互人形機器人愛湫，這是一台綠白相間、長著3D數字面孔的人形機器人，擁有交互版和運控版，售價達到了9.8萬元。
目前愛湫的本體、智能架構以及真實世界訓練鏈路實現了整體升級，並且藉助疊代更新的模型讓愛湫越來越懂人。愛湫將40%的結構件升級為鎂合金，在提供更強結構的同時降低機器人的重量，進而大幅增強運動性能。
想要懂人不僅僅需要強大的外觀，更重要的是發達的大腦，對此愛湫採用了ELA Harness，藉助一套Agent編排框架，把語音、視覺、空間感知、身份識別、記憶、知識和交互導航運動串起來，讓機器人按眼前的人和場景自己調度能力。例如進銀行是大堂經理，進展館是講解員，文旅里換張臉換套人格，就是有IP屬性的互動夥伴，EIR官方將這叫"一機千面"。愛湫的3D數字面孔也已經成為了角色體系的一部分，根據飾演角色的不同進行協同調整，從而最大程度地減少恐怖谷效應。
如果要成為讓消費者滿意的情感交互人形機器人，愛湫還需要持續不斷地訓練，以滿足更多複雜的場景，對此EIR圍繞真實對象、真實情境、真實任務和真實結果，不斷搜集多模態真機數據，並將數據用於模型的訓練之中，完成升級後又回傳給機器人，就像飛輪一樣，將產品、場景、數據和模型連在一起，最終讓機器人能夠持續加深對於真實世界的理解。
在現場EIR還展示了工業級輪足四足機器人"天巡"，輪式最快約3米每秒、可越40厘米障礙，帶雙雷射雷達和四組深度相機，擁有IP66級的防護等級。新一代愛湫將機器人與真人之間的隔閡不斷被擊破，在持續不斷地自我進步中，最終自然融入到普通人的生活之中，成為消費者真正的陪伴。
