倫敦大學學院的研究團隊近日開發了一款創新的指尖設備，該設備能夠精準模擬與真實物體交互的觸感，為用戶帶來前所未有的真實反饋體驗。
在日常生活中，我們使用手指的不同區域來感知和與環境互動。這一現象源於手指上四個機械刺激感受器的不同感受野和密度分布。為了打造更加逼真的觸覺界面，它必須能夠順應手指的彎曲，並在多個平面上提供強度和頻率變化的刺激，以激活皮膚中的機械刺激感受器。
然而，現有的觸覺反饋器在真實感、保真度、多模態感覺整合以及設備小型化方面仍存在諸多不足。為了克服這些挑戰，倫敦大學學院的研究團隊設計了一款生物啟發適應性多平面觸覺系統（BAHM）。
BAHM 系統的創新之處在於其能夠在廣泛的頻率範圍內提供可變強度的機械刺激和振動觸覺脈衝刺激，從而激活包括 SAII、SAI、FAI 和 FAII 在內的多種機械刺激感受器。這意味著該設備能夠模擬從穩定刺激到高頻振動的各種觸感，為用戶帶來更加豐富和細膩的觸覺體驗。
此外，BAHM 系統還能夠在整個指尖表面的多個平面區域同時提供刺激，包括手指的正面、側面和底部區域。這一設計充分考慮了人類手指在不同區域和不同頻率下對刺激的敏感度差異，從而確保了向手指的每個區域傳遞正確類型的刺激，以獲得更真實和準確的體驗。
實驗數據顯示，BAHM 系統發出的脈衝在皮膚觸覺感受器的 0-130Hz 靈敏度範圍內，這允許更精確地激活手指前部、底部和側面的觸覺感受器。通過對 BAMH 系統的表徵和人體刺激敏感性和分化實驗，研究團隊驗證了該系統的性能，並證明了其在實際應用中的潛力。
