近日，美國專利商標局正式公布了蘋果公司新授予的 25 項專利。其中，有一份與生成 3D 模型相關的專利。
蘋果的其專利背景指出，物理環境已經通過生成 3D 網格、利用 3D 點雲和其他方式進行建模（例如重建）。重建的網格表示物理環境的地板、牆壁和其他對象的 3D 表面點及其他表面特徵。這種重建可以基於物理環境的圖像和深度測量生成，例如，使用 RGB 相機和深度傳感器。
當捕獲的圖像資訊中存在移動物體（例如人、動物等）時，用於基於物理環境的圖像和在物理環境中檢測到的深度資訊生成 3D 模型的現有技術可能不準確且效率低下。此外，在重建物理環境時，在 3D 模型中包括某些對象可能是不可取的。
因此可能需要排除正在移動或被視為「可移動物體」的對象。例如，當物體在移動時，RGB 相機捕獲光強度資訊，深度相機捕獲深度資訊時，圖像採集過程中可能會產生失真和干擾。因此，移動物體產生的干擾可能會導致不理想或意外的出現，例如，導致 3D 表示顯示不準確和其他明顯問題。
蘋果的發明涵蓋了各種實施方案，包括生成 3D 模型的設備、系統和方法，該模型使用深度數據和從 RGB 圖像數據生成的物體掩碼排除可能移動的人或其他對象。3D 模型基於物理環境的圖像，在物理環境中檢測到的深度資訊以及用於跟蹤設備/深度相機的特定位置和方向的其他資訊生成。
由於各種原因，可能需要從生成的 3D 模型中排除各種對象。例如，可能希望排除通常不是物理環境固定部分的物體（例如人、動物等）。這樣做可以提供更有用、更現實或更有意義的模型。作為一個具體的例子，可能需要通過對沒有人的椅子進行建模來模擬一個人坐在椅子上的物理環境。
蘋果專利圖 6 是使用 3D 數據和基於深度和光強度圖像資訊的分割掩碼生成 3D 模型的示例系統流程圖。
