觸覺反饋作為 VR 與遠程作業系統中構建真實感與沉浸體驗的關鍵要素，其重要性不言而喻。然而，當前市場上的觸覺設備在精準複製複雜觸覺特性的保真度上仍面臨顯著挑戰。為了克服這一難題，印度科研團隊近期提出了一種針對多自由度觸覺界面的雙速率採樣技術，為提升觸覺系統的響應速度與適應性開闢了新途徑。
該研究的核心亮點在於其獨特的雙速率採樣策略，該策略巧妙地在 FPGA（現場可編程門陣列）平台上實現，極大地優化了系統性能。通過將虛擬環境中的剛性與阻尼特性分離至獨立的並行反饋通道，並以差異化的採樣率進行處理，該技術拓寬了可穩定模擬的虛擬阻抗頻譜範圍，為用戶帶來了更加細膩且真實的觸感體驗。
FPGA 平台上的實現不僅集成了複雜的速度估算與碰撞檢測算法，還確保了系統的高效運行與穩定性。它不僅為虛擬環境中的交互體驗帶來了質的飛躍，更為未來觸覺技術的發展奠定了堅實的基礎，預示著能夠呈現更為廣泛虛擬阻抗特性的觸覺界面即將成為現實。
具體而言，採用20Hz至2kHz這一創新的雙速率採樣組合，研究團隊成功實現了高達約 700 N/mm 的最大虛擬剛度穩定渲染，同時確保了 0 至 5 Ns/mm 範圍內虛擬阻尼的精準模擬，展現了該技術在實際應用中的巨大潛力。
研究團隊對此表示：「我們的雙速率採樣方案徹底打破了傳統觸覺界面的性能瓶頸，不僅極大地擴展了虛擬阻抗的動態範圍，還確保了在高採樣率下的系統穩定性。這一創新成果將深刻改變 VR 與遠程操作領域中的用戶交互體驗，開啟一個全新的交互質量時代。」
