英偉達
在台北舉辦的GTC大會上，正式發布了Nvidia Isaac GR00T參考人形機器人平台——一個專為推動物理AI與通用機器人研發而設計的開放式平台。
該平台將宇樹H2 Plus人形機器人、Sharpa Wave觸覺五指手、Nvidia Jetson Thor板載計算模組以及Isaac GR00T軟體棧整合為一套完整的參考設計方案。
英偉達表示，新平台旨在解決人形機器人研究領域長期面臨的核心難題：硬體集成、數據採集、仿真運行、AI模型訓練以及機器人能力實際部署等環節相互割裂、協同困難的問題。英偉達強調，該參考設計讓研究人員無需依賴專有機器人平台，即可獲得先進硬體與開放軟體棧的完整支持。
英偉達創始人兼首席執行官黃仁勛表示："人形機器人將把物理AI帶入全球最重要的產業，開啟數萬億美元規模的經濟機遇。Nvidia Isaac GR00T參考人形機器人為研究人員提供了一個統一的開放平台，助力他們在通用物理智能領域實現突破性發現。"
在硬體規格方面，該平台搭載具備31個自由度的宇樹H2人形機器人，配備雙Sharpa Wave觸覺機械手，每隻手擁有22個自由度，並由搭載Blackwell GPU的Nvidia Jetson AGX Thor提供板載算力支持。
軟體生態方面，Isaac GR00T生態系統提供了一套完整的人形機器人開發工作流，涵蓋用於數據採集的Isaac Teleop、用於仿真與訓練的Isaac Sim和Isaac Lab、用於部署的Isaac ROS中間件，以及英偉達面向人形機器人推理與行為開發的開放基礎模型。
英偉達同時宣布，Isaac GR00T開發平台將兼容廣泛使用的宇樹G1人形機器人，進一步擴大機器人研究社區的受益範圍。
目前，多家頂尖研究機構已承諾使用該平台，包括Ai2、蘇黎世聯邦理工學院、斯坦福機器人中心，以及加州大學聖地亞哥分校先進機器人與控制實驗室。
斯坦福機器人中心執行主任史提夫·卡曾斯表示："當研究人員能夠在開放平台上構建系統、共享代碼並在真實機器上驗證想法時，機器人技術的發展才會最為迅速。Nvidia Isaac GR00T參考機器人為我們的學生和合作者提供了一套開放的人形參考設計，配備靈巧手、板載AI算力以及Isaac GR00T開發平台，便於在實體硬體上創建、比較和共享機器人行為。"
蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室教授馬可·胡特表示："Nvidia Isaac GR00T參考設計為我們的團隊提供了一套頂尖的人形機器人平台，可用於數據採集、算法測試以及配合Isaac GR00T開發平台進行機器人行為驗證。"
Nvidia Isaac GR00T參考人形機器人預計將於2026年底通過宇樹正式上市。
Q&A
Q1：Nvidia Isaac GR00T參考人形機器人平台包含哪些硬體？
A：該平台整合了宇樹H2 Plus人形機器人（31個自由度）、Sharpa Wave觸覺五指機械手（每隻手22個自由度），以及搭載Blackwell GPU的Nvidia Jetson AGX Thor板載計算模組，形成一套完整的參考設計方案，無需額外集成多套獨立硬體系統。
Q2：Isaac GR00T軟體棧包含哪些工具？
A：Isaac GR00T軟體棧涵蓋多個模組：Isaac Teleop用於數據採集，Isaac Sim和Isaac Lab用於仿真與模型訓練，Isaac ROS中間件負責機器人能力的實際部署，同時還提供英偉達開放的基礎模型，支持人形機器人的推理與行為開發，構成一套完整的端到端開發工作流。
Q3：Nvidia Isaac GR00T參考人形機器人什麼時候可以購買？
A：根據英偉達官方公告，Nvidia Isaac GR00T參考人形機器人預計將於2026年底通過宇樹（Unitree）正式對外發售，目前處於研發合作階段，多家頂尖研究機構已率先承諾使用該平台。
