作者 | 金旺
欄目 | 機器人新紀元
人形機器人這條賽道，正在長出新的分支。
過去幾年裡，人形機器人更多是在走向工廠、產線等工業場景，目標是搬運、裝配、巡檢、替代重複勞動，而進入到2026年之後，一些團隊開始思考如何讓人形機器人走入家庭。
優必選創始人、董事會主席兼CEO周劍指出，我們已經到了人機共生城市發展初期，「其中有三條任務線，分別是製造業、商業、家庭，我們並不需要將一個場景的進度條做完才去做另一個場景，人形機器人場景化落地可以同步進行。」
優必選優世界U1系列超仿生人形機器人，目標正是家庭場景。
不過，作為優必選首個仿生人形機器人系列產品，它要解決的問題，不只是機器人能不能像人一樣站立、行動和交流，而是能不能像人一樣出現、回應、記憶和陪伴。
當走進家庭場景時，優世界U1系列產品的首要目標也並不是完成端茶倒水、洗衣做飯等任務，而是被人接受、被人信任。
於是，情感陪伴成了它的核心價值。
01 800億大市場，優必選的新版圖
當發達國家面臨著製造業空心化問題，當國內開始面臨人口老齡化問題，如何保證年輕勞動力就開始被越來越多人關注。
正因如此，當大模型推動具身智能
浪潮來襲時，人形機器人站在了風口之上。
周劍認為，人形機器人從來不是一個炫技硬體，而是下一代生產力。
製造業競爭曾經高度依賴人口、工人、成本和產業鏈，但如果人形機器人真正進入工廠，勞動力將會被重新定義。
這也是為什麼在過去幾年裡，製造業被視為人形機器人第一落地場景，與此同時，製造業也在積極與機器人聯動，人形機器人不斷進入到諸多製造業生產線中進行測試和應用。
時至今日，在經過第一波小批量量產浪潮後，人形機器人的生產效率已經初見成效，周劍在2026年度全球發布會現場，就將人和機器人的培養成本做了這樣一個對比：
優必選在萬台規模以上產能下，大約8-10分鐘可以生產出一台機器人，而一個人成為社會意義上的勞動力，至少要經歷18年的學習和教育。
問題在於，人在讀了多年書之後，最終仍有相當一部分被迫去做自己並不喜歡的重複勞動：送外賣、開網約車、擰螺絲、保潔等。
基於對矽基身軀和碳基身軀優勢的理解，周劍認為，「未來人類的意義在於是創造者，機器人的意義在於是執行者，人類是機器人本體，機器人是人類分身，每個人都將會有自己矽基分身。」
更具體一點就是，機器人承擔簡單、重複、繁重、危險的工作，人類回到創造、決策、熱愛和體驗，人類負責出點子，機器人負責執行，人是主人，機器人是管家、也是人類意志的延伸。
為此，機器人也將取代手機，成為AI最核心的交互終端。
周劍現場還給出了一個大膽的預判：
「在未來人機時代，這樣自帶超精度完整版世界大模型的人形機器人市場規模將會達到800億台。」
在這個過程中，人形機器人並不是沿著製造業、商業、家庭這三類場景線性落地和發展，而會是沿著三條路線並行發展。
周劍特別指出，不是一定要把工業場景完全做完，才能想像家庭里的事情，三個方向可以同時前進，只是節奏不同。
就優必選而言，在過去幾年裡，優必選先是面向工業端研發了Walker S系列人形機器人，後又研發了面向商業市場的Walker C系列人形機器人，而優必選此次發布的優世界U1系列，對應的正是家庭入口。
優必選的工業人形機器人先解決的是生產力問題，商業人形機器人先解決的是服務效率，這一次，優世界U1系列仿生人形機器人要解決的是機器人如何與人長期共處的問題。
這一次，優必選也終於補齊了人機共生敘事裡這最後一塊拼圖。
02 仿生人形機器人，如何進家庭？
談及家庭機器人，大家最先想到的是能洗衣、做飯、打掃衛生的家庭服務機器人，但這並不是優世界U1系列超仿生人形機器人的定位。
優必選首席品牌官、機器人大消費創新事業部總裁、優世界總經理譚旻在發布會上也特別指出，「真正能進入家庭洗衣、做飯、做家務的人形機器人，還要等待大模型、全身運控、安全機制等能力進一步成熟，這個周期很可能要5-10年。」
那麼，優必選這次發布的優世界U1系列超仿生人形機器人的定位是什麼？
周劍指出，「仿生機器人是最能提供情緒價值的人形機器人，對社會的心理健康領域幫助極大。」
當溫飽不再是人類的唯一問題，孤獨、抑鬱、渴望溝通、希望被看到、需要安全感，開始成為很多家庭里的真實問題，青少年抑鬱、孤單老人、失去親人的家庭，這些群體需要心理醫生、貼心護工、陪聊夥伴。
情感和陪伴，正是優世界U1系列第一價值錨點，也是仿生機器人的意義所在。
周劍指出，「仿生不是為了把機器人做得像真人，也不是為了製造獵奇感，它要降低人與機器之間的距離，讓機器人進入家庭時少一點設備感，多一點陪伴感。」
人形解決的是機器人能不能使用人的空間，仿生解決的是人願不願意讓它進入自己的世界，這也是優世界U1系列沒有先從「幹活」開始，而是先從「陪伴」開始的原因。
家庭場景里，技術成熟度固然重要，但情緒價值同樣重要，一台機器人如果無法讓人從內心深處願意靠近它，之後所有的服務都將無從談起。
就在這次發布會現場，優必選優世界啟動了「人機伴獨工程」，計劃在2026年捐贈100台定製超仿生人形機器人，通過3D面容建模與聲紋回溯技術物理復刻指定形象，深度融合情感交互大模型與專屬長時記憶，配合多模態情境感知提供專業心理陪伴。
這個項目既是優必選的一次公益項目，放在產品邏輯中，它也說明了優必選正在把優世界U1系列和情感陪伴深度綁定。
人形機器人要走進家庭里，第一步或許不是學會拖地，而是學會被接受。
然而，這樣的超仿生機器人的研發麵臨著諸多挑戰。
優必選副總裁、具身智能與人形機器人研究院院長焦繼超在結構媒體採訪時將這些挑戰總結為以下四點：
第一，輕量化，作為全尺寸仿生機器人，輕量化尤為關鍵；
第二，舵機小型化，優世界U1系列超仿生人形機器人頭部有19個自由度、30+微表情，臉型也是按照人的比例進行的超仿生，這對於舵機小型化要求很高；
第三，情感大模型，優世界U1系列超仿生人形機器人不只是有表情，還要將語義表達出來，嘴型要與語義匹配，這就需要強大的情感大模型；
第四，量產，優世界U1系列超仿生人形機器人僅僅頭部零部件的數量就有兩三千個，這對量產提出了很大的挑戰。
那麼，優必選具體是如何應對這些挑戰，又是如何讓超仿生人形機器人真正能夠進入家庭？
03 U1要做的不只是一張像人的臉
如果你在優必選這次年度發布會現場，你會被現場數十款不同衣著、不同形態的超仿生人形機器人震撼到。
這些超仿生人形機器人基於1:1全尺寸男款、女款人體比例，引入了三庭五眼東方美學，毛孔、血管、指紋、唇紋也清晰可見，臉部特徵已經很有真人感。
不過，優世界U1系列真正想建立的，不是一張像人的臉，而是一套儘量減少機器感的系統。
譚旻指出，超仿生人形機器人的真正入口在脖子以上。
家庭陪伴場景中，人類最先感知到的不是機器人能不能跑跳，而是它看向你的方式、聽你說話的反應、轉頭的自然程度、表情和語音是否同步。
一個僵硬的轉頭，一個延遲的嘴角，一個不合時宜的眼神，都可能讓用戶立刻意識到，這還是一台機器。
所以，優世界U1系列強調仿生頸椎、面部自由度、微表情、雙目視覺、聲源定位和語音唇形同步。
據悉，優世界U1系列超仿生人形機器人基於仿生表達驅動系統，可將語音-唇形延遲控制在20毫秒以內，表情肌協同誤差控制在10毫秒以內。
這個參數的價值不在參數本身，而在於它試圖解決人機交互里最微妙的問題：別讓用戶出戲。
更重要的是，優必選為優世界研發了情感共鳴大模型。
譚旻在發布會上給出了一個優世界U1系列超仿生人形機器人的具體應用場景：
當用戶加完班回家後，機器人看到用戶很疲憊，會主動問是不是又加班了，要不要把冷氣調低一點，要不要播放一些舒緩的音樂。
在這個場景中，人形機器人並不是等人發出指令再機械執行，它要通過視覺、聲音、表情、動作和歷史記憶，判斷用戶此刻的狀態，然後主動給出相應的回應。
為此，優世界U1系列搭載了面向長期陪伴的情感共鳴大模型，可以識別20餘種細粒度情緒狀態，與此同時，快慢腦架構讓端側承擔即時反應，雲端承擔更複雜的推理，跨時空記憶系統記錄人物關係、生活習慣、情緒偏好和重要事件，主動關懷引擎讓機器人在某些場景下不用等待喚醒詞，也能回應用戶。
說得直白一點，優世界U1系列想要做的不只是會聊天，還會看眼色。
這也是仿生人形機器人與AI喇叭、手機助手、聊天機器人之間最大的差異，後者可以回答問題，但很難真正參與人的生活場景，仿生人形機器人如果要長期出現在家裡，它面對的是一個連續的人，而不是一次次孤立的提問。
當然，這樣的超仿生人形機器人也繞不開隱私問題。
對普通家庭硬體而言，隱私是功能說明，對仿生人形機器人而言，隱私則是入場券。
如果一個機器人要看見你、記住你、理解你，它就必須回答一個問題：這些數據歸誰？
譚旻在發布會上強調，從「數據黑洞」到「用戶可控」，優必選搭建了「本地優先、雲端加密、物理可控」三層隱私架構。
04 仿生人形的真正考驗，才剛剛開始
當在現場看到優必選的超仿生人形機器人在舞台上與舞蹈演員一起跳舞時，那一刻是最震撼的，也是離我的期待值最近的一刻。
實際上，就在優必選優世界U1系列超仿生人形機器人正式上線京東平台預售之後，僅僅30天內，預售訂單就突破了5000台。
要知道，優必選2025年全年全尺寸具身智能人形機器人總出貨量也僅有1079台。
到了6月30日的發布會現場，譚旻給出的最新數據顯示，優世界U1系列超仿生人形機器人的預定量已經達到13361台。
僅僅是出於顏值，用戶就已經開始用腳投票。
實際上，優必選此次面向市場發布的，不只有此前預售中大家看到的小優Una和凌夜Nix兩款產品，而是三個系列，分別是：
U1 Pro，1:1全尺寸超仿生人形機器人，面向家庭陪伴場景，男款183cm、女款168cm，配備64個被動自由度、24個主動自由度、200TOPS算力，是優世界最重要的量產產品，售價16.98萬元；
U1 Ultra，強調更高動態能力和商用定製，男款174cm、女款167cm，配備60個整機自由度（女款62個自由度）、2070TFLOPS算力、原生級真人步態、移動速度可以達到3m/s，支持極限下蹲彎腰，適用於醫療康養、迎賓接待、心理療愈、文旅展覽、家政服務等更多場景，男版售價99萬元、女版售價88萬元；
U1 Lite，半身輕量化設計，基於13.5KG輕量化設計，整機擁有35個自由度、200TOPS算力，售價11.98萬元。
也就是說，優必選並沒有隻押注單個家庭消費單品，而是做了一個超仿生人形機器人矩陣，家庭陪伴、商用服務、科研教學、文旅展陳、醫康養，都被放進了同一套產品敘事中。
據周劍在接受媒體採訪時透露，「優必選優世界U1系列超仿生人形機器人將在9月16日啟動量產交付，今年的量產目標是率先保證這1萬多台超仿生人形機器人的量產交付。」
不過，對於優必選而言，仿生人形機器人的真正考驗，才剛剛開始。
接下來，優必選要面對萬台級的仿生人形機器人的的量產問題，還要面對產品交付之後的諸多問題，諸如：
用戶願不願意為情緒陪伴付費？
新鮮感過去之後，機器人還能不能繼續被使用？
優世界的仿生外觀、長期記憶能力，是否能夠滿足用戶需求？
主動關懷如何做到既溫暖，又讓用戶不覺得被打擾？
維修、保養、軟體升級和售後服務是否能夠跟得上？
……
這些問題都將隨著優世界U1系列量產交付，成為優必選需要不斷去面對和回答的問題。
