Gravis
Robotics AG今日宣布，已獲得軟銀集團（SoftBank Group Corp.）2億美元融資，創下建築機器人領域史上最大A輪融資紀錄。
該公司於2022年從瑞士聯邦理工學院蘇黎世校區（ETH Zurich）剝離獨立成立，專注於為重型挖掘機開發以軟體為核心的智能系統。其軟體能將普通挖掘機改造為可自主運行的機械設備，無需人工駕駛即可在繁忙的施工現場自主完成作業。
Gravis表示，建築行業對自動化的需求正愈發迫切。在AI基礎設施建設備受關注的同時，實體基礎設施同樣正經歷一輪大規模擴張——無論是新建住宅、道路、軌道交通、橋樑還是電力網路，需求均十分緊迫。然而與AI行業不同，建築業在應對這一需求時面臨重重困難。受勞動力老齡化和嚴重短缺的影響，建築企業往往難以按時完成項目。
目前，建築業是全球自動化程度最低的行業之一，高度依賴人工操作重型機械，而Gravis正是希望改變這一現狀。
然而，將自動化引入建築行業絕非易事。Gravis指出，這其中涉及的技術挑戰是其他行業所不曾面對的。現有的物理AI系統，如自動駕駛汽車和機械臂，通常運行於公司所稱的"靜態環境"中，其主要目標是在不干擾周圍環境的前提下完成移動。
而挖掘機等重型機械的情況恰恰相反——它們的任務本身就是改造周邊地形，挖掘土壤和地下岩層，重塑所處的地貌環境。
為應對這一挑戰，Gravis的AI模型在模擬環境中接受訓練，儘可能還原人類挖掘機操作員在實際作業中感知到的各種細微反饋。聯合創始人兼首席技術官多米尼克·尤德（Dominic Jud）解釋稱，人類操作員能夠通過聽取發動機聲音、感受機身振動、應對液壓阻力來"讀懂"正在挖掘的土層。
"我們的AI接收同樣的物理輸入信號，並將其與機器遙測數據相結合，以微秒級的速度響應地下各種力的變化和土壤力學特性，"尤德說道，"我們沒有試圖讓軟體去簡化現實世界，而是賦予它物理直覺，使其能夠以超越人類在駕駛艙內感知極限的精度應對真實施工現場。"
Gravis的AI模型驅動著名為"Gravis Rack"的自主控制系統。該系統可作為改裝套件安裝到卡特彼勒（Caterpillar Inc.）、約翰迪爾（John Deere & Co.）、JCB國際（JCB International Co. Ltd.）和日立（Hitachi Ltd.）等品牌的現有機械上。據該公司介紹，Gravis Rack相比人工駕駛可提升30%的作業效率，同時既可作為人類操作員的輔助駕駛系統，也支持全自主獨立操作。
Gravis Rack是一個扁平的矩形計算設備，安裝於主機挖掘機的頂部，內置運行AI軟體的晶片，以及攝影機和雷射雷達傳感器。此外，套件還附帶兩根後置車載桅杆，桅杆上額外安裝有攝影機和雷射雷達模組。
據Gravis介紹，後置桅杆除搭載傳感器外，還配備了GPS模組。由於衛星傳輸的GPS定位數據有時存在誤差，Gravis Rack採用一種名為GNSS RTS的技術來提升定位精度。該技術不僅收集GPS測量數據，還對承載這些數據的無線電信號技術參數進行分析，從而識別並修正位置數據中的誤差。在某些情況下，GNSS RTS能將GPS信號的精度提升至不足一英寸。
據該公司介紹，每台挖掘機還配備了Wi-Fi發射器，負責在Gravis Rack與配套的Slate平板電腦之間進行數據同步。藉助該平板，施工專業人員可遠程操控土方車輛。平板實時顯示車輛傳感器的畫面，並在影片流上疊加視覺提示，標註水管等挖掘機應當避讓的基礎設施。此外，平板界面還顯示包括高程數據在內的地理資訊。
Gravis表示，Gravis Rack目前已在全球數十個施工現場投入使用，公司的下一步目標是大幅提速平台普及進程。其重點擴展市場之一是英國，該公司近期已在英國獲得一份價值800萬美元的挖掘機車隊改裝合同。
聯合創始人兼首席執行官萊恩·路克·約翰斯（Ryan Luke Johns）強調了自動化挖掘作業的重要性，指出挖掘是每一個建設項目的起點。"無論是建造住宅、擴建數據中心還是升級電力網格，每個項目都始於土方作業，"他說，"這項基礎性工作長期以來是制約整個建築環境發展的瓶頸所在。"
Q&A
Q1：Gravis Rack是什麼設備，能安裝在哪些挖掘機上？
A：Gravis Rack是由Gravis Robotics開發的自主控制系統，外形為扁平矩形計算設備，安裝於挖掘機頂部，內置AI晶片、攝影機和雷射雷達傳感器，並配有後置桅杆和Slate配套平板。它可作為改裝套件安裝至卡特彼勒、約翰迪爾、JCB國際、日立等主流品牌的現有挖掘機，無需購買新設備，可提升約30%的作業效率，同時支持輔助駕駛和全自主兩種操作模式。
Q2：Gravis Robotics的AI模型是如何實現自主挖掘的？
A：Gravis的AI模型在模擬環境中接受訓練，模擬了人類操作員通過發動機聲音、機身振動和液壓阻力感知土層狀態的過程。AI將這些物理輸入與機器遙測數據結合，能夠以微秒級速度響應地下土壤力學變化。與自動駕駛汽車等"靜態環境"AI不同，Gravis的系統專為主動改造地形的作業場景設計，賦予機器超越人類感知極限的操作精度。
Q3：Gravis Robotics這輪2億美元融資將用於哪些方向？
A：Gravis Robotics表示，此次由軟銀領投的2億美元A輪融資，主要目標是大幅加速Gravis Rack平台的全球部署規模。公司已在全球數十個施工現場完成落地，當前重點擴展市場之一是英國，近期已在當地獲得一份價值800萬美元的挖掘機車隊改裝合同，未來將繼續向更多國家和地區拓展。
