日前,字節跳動 Seed 團隊發布通用機器人模型 GR-3,並同步推出配套的通用雙臂移動機器人 ByteMini。
GR-3 作為一種全新的 Vision-Language-Action(VLA)模型,其核心設計目標在於精準理解並高效執行人類指令,同時迅速適應全新的物體和多變的環境。與傳統 VLA 模型相比,GR-3 僅需少量的人類數據,便能實現高效的微調,從而以極快的速度和極低的成本遷移至新任務,並快速認識新物體。
在處理複雜任務方面,GR-3 擅長應對長程任務和高靈巧度操作,包括雙手協同操作、柔性物體操作,以及融合底盤移動的全身操作等。
而通用雙臂移動機器人 ByteMini 擁有 22 個全身自由度,能夠靈活地做出各種動作。其獨特的手腕球角設計使它能夠在狹小的空間中自如穿梭,完成各種精細操作。
當 ByteMini 搭載 GR-3 模型後,能夠在真實環境中高效地處理複雜任務,為智能家居、物流、醫療等多個領域的應用帶來了前所未有的可能性。