機器崛起
曾經，西洋棋和圍棋是人類與機器較量的主要戰場，而如今，機器人已經能夠在桌球領域擊敗人類了。
揮舞小球拍、將充氣塑料小球快速抽打過六英寸球網，這需要一定的運動技巧。然而，桌球愛好者們恐怕再也無法依賴自己的技術來戰勝機器了。
本周，《自然》雜誌發表的一篇論文表明，一套基於AI的機器人系統已能超越頂級桌球運動員。該系統由索尼AI研發，命名為Ace，展示了機器人與AI在完成複雜實時交互任務方面的能力，並有望在更廣泛的領域得到應用。
隨論文發表的一篇評述文章指出："該系統不僅能挑戰職業球員，還能為研究人類策略與運動方式提供有價值的參考。"
2025年4月，Ace在一場比賽中向人類對手安藤南回球。（圖片來源：索尼AI）
在業餘桌球比賽中，球的飛行速度約為96公里/小時（60英里/小時）；而在職業比賽中，扣殺時球速可高達150公里/小時（93英里/小時）。當球員施加旋轉力時，馬格努斯效應會使氣流在球體兩側產生不對稱分布，從而改變球的飛行軌跡，球彈地後的走向也隨之改變。
來自巴西的AI與工程學教授指出，設計並構建一套能夠應對如此高速運動項目的系統，要求工程師在系統中內置以下能力：感知環境變化、判斷應對方式，並以足以與人類競爭的速度執行相應動作。他們表示，這一挑戰橫跨多個工程領域。
Ace由三個模組構成，分別是高速感知系統、控制系統和機械臂。評述文章對此解釋道："感知系統利用常規攝影機追蹤球的位置，並藉助三套'注視控制系統'估算球的旋轉速率，即角速度。桌球旋轉的方向與速率決定其飛行軌跡——技術嫻熟的球員能夠為球施加特定旋轉，打出令對手難以回接的球。"
該研究由索尼AI蘇黎世分部負責人彼得·迪爾主導，索尼AI首席科學家彼得·斯通也參與其中。斯通表示，這項研究標誌著"AI研究的重要里程碑"，證明了AI系統能夠在要求高精度與快速響應的複雜、瞬息萬變的真實環境中，有效地感知、推理並採取行動。
"一旦AI能夠在上述條件下達到人類專家水平，將為此前無法實現的全新現實應用場景打開大門。"斯通說道。
Q&A
Q1：索尼AI研發的桌球機器人系統Ace是由哪些模組構成的？
A：Ace系統由三個核心模組組成：高速感知系統、控制系統和機械臂。其中，感知系統使用常規攝影機追蹤球的位置，並配備三套"注視控制系統"來估算球的旋轉速率（角速度）。球的旋轉方向與速率決定了飛行軌跡，Ace正是通過分析這些數據來做出實時判斷和回球動作。
Q2：Ace機器人系統在桌球比賽中能達到什麼水平？
A：根據《自然》雜誌發表的論文，Ace已能超越頂級桌球運動員的表現。在2025年4月的一場比賽中，Ace成功與職業球員安藤南進行了對抗。研究人員表示，該系統不僅能挑戰職業球員，還能為分析人類運動策略提供參考。
Q3：Ace桌球機器人系統有哪些更廣泛的應用前景？
A：索尼AI首席科學家彼得·斯通指出，Ace證明了AI系統能在複雜、快速變化的真實環境中實現精準感知、推理與行動。一旦AI在此類條件下達到人類專家水平，將為此前難以實現的全新現實應用場景打開大門，例如工業自動化、醫療輔助操作等對速度與精度要求極高的領域。
