Meta 正在積極探索 VR 頭顯和 AR 眼鏡在機器人訓練領域的應用，並已推出多項工具以推動這一進程。最近，美國喬治亞理工學院的一項新研究揭示了如何利用 Meta Project Aria 眼鏡來訓練機器人執行日常任務，這一成果有望為人形機器人的發展帶來革命性變化。
傳統上，教導機器人完成日常任務通常依賴於機器人遠程操作，這種方法不僅緩慢而且效率低下。然而，喬治亞理工學院的機器人學習與推理實驗室通過利用 Project Aria 的自中心傳感器，成功創建了所謂的「人類數據」，從而顯著減少了訓練機器人策略所需的機器人遠程操作數據量。
據喬治亞理工學院交互計算學院的博士生西瑪·卡雷爾介紹，傳統數據收集方法需要操作機器人的關節來完成任務，並記錄傳感器數據，這一過程既耗時又困難。而利用 Project Aria 眼鏡，研究人員可以被動地從一系列人體上收集數據，為更廣泛的任務創建數據，進而在未來創建更加通用的機器人。
為了推動這一進程，卡雷爾開發了新算法框架 EgoMimic，該框架能夠利用人類數據和機器人數據進行類人機器人開發。在研究中，Project Aria 眼鏡不僅用於人體數據收集，還作為機器人實時操作設置的一個組成部分，允許機器人實時感知周圍環境。
通過使用 Project Aria 進行數據收集和實時感知管道，研究人員最大限度地減少了人類演示者和機器人之間的域差，為未來機器人任務訓練的規模化人類數據生成鋪平了道路。得益於 EgoMimic 框架，與之前的方法相比，機器人只需 90 分鐘的錄像就能在各種任務中的表現提高 400%，並能夠在新環境中成功地完成相關任務。
Meta Reality Labs 研究產品經理詹姆士·福特表示，Meta 將 Project Aria 視為對研究界的投資，並希望自為中心的研究社區能夠越來越標準化，以便更多研究人員能夠通力合作，共同推動機器人技術的發展。
