在宇樹人形機器人登上春晚跳起東北二人轉時，仿佛就註定了人形機器人在2025年仍將繼續橫掃全球市場。
這不，剛過完春節，美國人形機器人明星企業Figure AI就宣布要和OpenAI「鬧分手」，緊接著是波士頓動力與前CEO成立的研究院再「牽手」。
當然，馬斯克也沒閒著，他則是在加緊為特斯拉招兵買馬，為人形機器人量產做準備。
「機器人公司應該自己做模型」
作為美國最具名氣的人形機器人公司之一，成立於2022年的Figure AI如今已經是估值26億美元（189億元）的准獨角獸企業。
據公開資訊顯示，在2024年年初的融資中，OpenAI與微軟、英偉達等科技巨頭和投資機構一同為Figure AI提供了B輪6.75億美元的融資。
Figure AI在美國追捧程度由此也可見一斑。
作為Figure AI研發的人形機器人產品，Figure 01曾在2024年3月搭載OpenAI大模型對外進行demo演示，彼時這一可以通過語音控制收拾杯盤、整理桌面的人形機器人demo影片一經放出，在全球範圍內引起廣泛關注。
隨後，Figure AI不僅宣布了與寶馬汽車工廠的試點合作，還宣布了第二代人形機器人Figure 02將使用 OpenAI 模型進行自然語言交流。
不過，Figure AI團隊最近有了新的想法。
Figure AI創始人Brett Adcock在接受外媒採訪時稱，「我們發現，要想在現實世界中解決人形機器人的具身智能問題，就必須自己做人工智慧技術研發，我們不能外包人工智慧就像我們無法外包硬體一樣。」
Today, I made the decision to leave our Collaboration Agreement with OpenAI
Figure made a major breakthrough on fully end-to-end robot AI, built entirely in-house
We're excited to show you in the next 30 days something no one has ever seen on a humanoid— Brett Adcock (@adcock_brett) February 4, 2025
為此，Brett Adcock也宣布了與OpenAI的「分手」，宣布放棄使用OpenAI的大模型。
與此同時，Adcock在其社交媒體平台上還表示，Figure AI在端到端機器人AI上已經有了重大突破，將會在接下來30天裡展示一些人們在人形機器人上未曾實現的能力。
這算是Brett Adcock為我們埋下了一個彩蛋，不過，努力在將人工智慧技術融入人形機器人的不僅有Figure AI，幾乎所有人形機器人團隊都在將人工智慧作為一個重要的技術研發方向。
這其中自然也包括美國老牌機器人明星團隊波士頓動力。
波士頓動力為機器人注入AI
波士頓動力是美國老牌機器人團隊，早在1992年由麻省理工學院脫胎，創始團隊也是由Marc Raibert拉起的一支麻省理工科班團隊。
波士頓動力早年間因各種機器人demo影片在YouTube上走紅，因而也一直被視為機器人界的網紅，不過，由于波士頓動力的機器人產品遲遲難以量產商用，在團隊成立後的幾年裡被幾經轉手，先後被谷歌、軟銀、現代汽車收購。
在2021年6月正式被現代汽車收購時，波士頓動力創始人兼CEO Marc Raibert已經卸任離職，並在2022年8月創立了波士頓動力人工智慧研究所，這一研究院後更名為機器人與人工智慧研究所（RAI Institute），這一研究所的目標正是為波士頓動力機器人做基礎技術研究，人工智慧自然也是其中的重中之重。
就在被現代汽車收購後不久，全球迎來了人形機器人浪潮，在這波浪潮中，波士頓動力於2024年宣布轉向電驅，並發布了電驅版的Atlas。
近日，波士頓動力宣布了一項與其前CEO Marc Raibert創辦的RAI研究所的合作，這項合作旨在為電驅版Atlas人形機器人建立強化學習訓練的共享機制，提升電驅版Atlas在動態環境中的移動操控能力。
Marc Raibert在官方聲明中指出，「RAI的目標是開發支持未來智能機器的技術，與波士頓動力合作開發Atlas使我們能夠在最先進的人形機器人上取得強化學習方面的進展，這項工作將在提升人形機器人的能力方面發揮關鍵作用，不僅可以擴展其技能，還可以簡化獲得新技能的過程。」
更關注機器人技術研究的Marc Raibert，正在通過人工智慧技術支持波士頓動力機器人走向商業市場，不過，要說人形機器人的商業化，還要看更為激進的馬斯克。
特斯拉人形機器人將量產萬台
馬斯克最近也沒閒著。
在1月30日的特斯拉2024年Q4業績會上，馬斯克透露，特斯拉人形機器人Optimus生產線月產能已經達到1000台，明年將建設的第二條生產線月產能將會達到10000台。
他還指出，預計今年Optimus將在特斯拉內部投入使用，負責完成工廠中最無聊、最討厭的一系列工作，明年下半年將會面向其他公司交付產品。
為了加緊人形機器人產品量產並在特斯拉工廠中得以應用，特斯拉也在緊急招聘相關工程師，據官方掛在招聘網站上的資訊顯示，特斯拉目前正在為機器人團隊招聘工程師、流程主管、產品經理等十多個崗位。
馬斯克是這波人形機器人浪潮的關鍵人物，始終對人形機器人未來前景保持著樂觀的態度，在Q4的業績會上，他還公開了特斯拉2025年10000台機器人量產目標，並指出，未來隨著Optimus年產量趨穩（年產量達到100萬台以上），Optimus生產成本將會低於2萬美元。
