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發那科發布11公斤「最輕」協作焊接機器人

2026年06月04日 首頁 » 熱門科技

發那科宣布在歐洲正式推出CRX-3iA協作機器人,這是CRX系列迄今為止重量最輕、體積最小的機型。

憑藉僅11公斤的整機重量,發那科最新推出的這款機器人具備緊湊、便攜、易操作和高精度的特點,非常適合焊接應用場景。

面對造船和鋼結構建設等領域日益增長的自動化需求,該機器人僅憑單手即可輕鬆搬運,使一名操作人員能夠同時監管多個焊接工位,有效緩解了歐洲範圍內熟練焊工短缺的問題。

CRX-3iA具備3公斤的有效載荷,可同時操控焊槍和焊縫跟蹤傳感器,其±0.02毫米的重複定位精度能夠滿足關鍵焊接任務對精準度的嚴格要求。

藉助第三方雷射掃描儀或觸覺傳感器,該機器人在重新部署後能自動檢測安裝角度,並識別焊縫位置、自動規劃路徑。此外,可選配的磁性底座可將其直接固定在大型鋼結構上,使用更加靈活。

相比傳統機器人安裝方式通常需要更重的設備和額外的安全防護措施,CRX-3iA有效降低了系統的複雜程度。

作為CRX系列的組成部分,整個系列的有效載荷最高可達30公斤,臂展延伸至1756毫米,CRX-3iA可與發那科成熟的控制與軟體生態系統完整集成。

該機器人還搭載了發那科腕部按鈕技術,操作人員可直接通過機器人手臂進行引導示教,從而簡化編程流程、縮短換產時間。

除焊接應用外,CRX-3iA同樣適用於廠內物流和移動自動化等場景。其緊湊的占地面積和輕巧的機身,也使其非常適合安裝在自動導引車(AGV)上,可支持揀選、放置和生產線供料等任務。

此外,該機型也非常適合教育和培訓環境,彌補了傳統工業機器人因體積龐大而難以在空間受限場合使用的不足。

發那科歐洲銷售協調負責人保羅·里布斯表示:"製造商需要的是能夠適應其生產環境的自動化方案,而不是反過來遷就設備。CRX-3iA的研發重點在於便攜性、快速部署和高重複定位精度,讓客戶能夠在任何作業現場靈活運用協作焊接與搬運能力,無需複雜的安裝流程。"

參觀發那科開放日活動的觀眾將有機會親眼見到CRX-3iA協作機器人的真容,該機型將於11月3日至4日在英國正式亮相。

Q&A

Q1:發那科CRX-3iA協作機器人的重量和主要技術參數是什麼?

A:CRX-3iA整機重量僅為11公斤,有效載荷為3公斤,重複定位精度達±0.02毫米,臂展最長可擴展至CRX系列的1756毫米。它可同時操控焊槍和焊縫跟蹤傳感器,並支持第三方雷射掃描儀或觸覺傳感器,能自動檢測安裝角度並規劃焊接路徑。

Q2:CRX-3iA協作機器人適用於哪些場景?

A:CRX-3iA主要適用於焊接場景,尤其是造船和鋼結構建設領域,可緩解熟練焊工短缺問題。此外,它也適用於廠內物流、移動自動化以及AGV搭載作業,支持揀選、放置和生產線供料任務。同時,其緊湊輕便的特點也使其非常適合教育和培訓環境使用。

Q3:CRX-3iA如何簡化編程和安裝流程?

A:CRX-3iA搭載了發那科腕部按鈕技術,操作人員可直接通過機器人手臂進行引導示教,無需複雜編程操作,有效縮短換產時間。可選配的磁性底座可將其直接固定在大型鋼結構上,無需傳統安裝方式所需的重型設備和額外安全防護措施,大幅降低了系統複雜度。

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