東京大學與薩爾大學聯合團隊近日開發出一項新型身體擴展感知技術，能夠讓用戶「真實感覺」到虛擬肢體（如額外手臂或尾巴）的運動和位置，而不再依賴視覺提示。
目前，諸如附加第三隻手或機械尾巴等「身體擴展」裝置，在 VR/AR 、康復輔助和多功能操作中展現出廣泛潛力，但其核心難題在於如何讓用戶自然感知這些非天生肢體的狀態。以往常用振動或電刺激等方式，往往效果不直接，也難以模擬真實的本體感覺。
該項研究借鑑假肢領域的皮膚拉伸反饋機制，在身體與擴展肢體的連接處構建出一處「仿生關節」，通過精確拉伸用戶皮膚，模擬真實關節扭矩感，使用戶產生類似肌肉運動的直觀感知。這樣一來，即便在沒有視覺的情況下，用戶也能清晰地察覺到虛擬肢體的伸展、彎曲或受力。
該方法已通過多場景驗證，可支持用戶同時感知多個擴展部位。這一進展有望大幅提升擴展現實中的操作直覺和沉浸感，進一步推動人類增強技術的發展與應用。
