還記得2年前曾報道過的一款躺著玩的VR頭顯HalfDive VR嗎？這個創新的設計來自於日本Diver-X公司，儘管後來由於成本和資金鍊因素，項目眾籌關閉，Diver-X依然在探索各種不同的VR技術，比如去年曾眾籌VR體感手套ContactGlove，旨在替代VR手柄。而近期，則推出了一款專用於手術、牙科治療等醫學模擬場景的VR體感筆：HaptPencil。
儘管Diver-X宣稱HaptPencil是一種低成本的VR模擬外設，但其價格並不算便宜（可能比專業的醫療模型成本低），體感比 控制盒硬體套裝售價8萬日元，而VR演示軟體和SDK許可證則需要額外購買，價格各自為10萬日元。
據了解，HaptPencil模擬了手持醫療設備的外形，同時可提供觸覺反饋，目的是替代昂貴的實物模型。比如在牙醫培訓場景中，學生們可輪流使用HaptPencil，無需每個人配備牙齒模型，HaptPencil可模擬鑽頭撞擊牙齒的微震動等體感。除此之外，該產品還可模擬手術刀，與VR頭顯結合，允許學生們在家裡等任何地方反覆練習。
值得注意的是，HaptPencil內置6軸加速計定位，還需要與手勢識別結合使用（Quest 2或Leap Motion），手勢識別技術可捕捉學生握筆的角度，以校正握筆姿勢。體感方面，其兩側各有一個壓力傳感器，內置震動模塊（頻率160-320Hz）。
Diver-X指出，醫療和製造業對於VR體感模擬的需求大，此前在眾籌ContactGlove時，就收到大量關於VR體感模擬技術的諮詢。相比於VR手套，VR體感比可以更好的模擬醫療操作時指尖的體感。
