IGN報道，在GDC上，Team Asobi工作室總監Nicolas Doucet的《宇宙機器人的誕生》演講中揭曉了一些開發幕後故事。
Doucet以2021年5月那份初始企劃案開場，當時距離團隊啟動原型開發僅數月。這份最終經歷了23次修改的企劃，最初竟是以漫畫形式呈現遊戲核心玩法，其可愛畫風顯然成功打動了高層。
團隊採用跨職能小組（每組5-6人）進行創意碰撞，每個人都將點子寫在便利貼上。但Doucet坦言，最終只有約10%的創意能進入原型階段。
從遊戲設計師到音效團隊都在參與原型開發。Doucet特別提到一個案例：音頻組在遊戲中搭建虛擬劇院，就為測試不同開門聲效對應的手柄震動反饋。
團隊甚至專門保留程式設計師負責與平台跳躍無關的原型開發，正式版的"海綿吸水"能力正是源自其中。當測試人員發現用自適應扳機擠干海綿的樂趣時，這個機制就此確定。
現場展示的廢棄原型圖集中，除了最終採用的氣球和海綿，還出現了網球遊戲、發條玩具、輪盤賭和咖啡研磨機等未實現的奇思妙想。
遊戲結局原本設計讓玩家拼裝四肢散落的機器人殘骸，但因測試反饋稱過於令人不適，而改成了現在相對完整的版本。
Doucet笑稱："看來玩家還是得看到有腦袋的小機器人迎接勝利的結局。"
