在龍珠系列動漫之中，主角孫悟空和男二號達爾可以說是僅存的兩名純正血統的賽亞人（達爾的弟弟暫不算在內），雖然都是賽亞人，但是兩個人的出身是完全不同的，達爾是賽亞人的王子，出生就是上級戰士，而孫悟空出生的時候，卻只是個戰鬥力為2的渣渣。
所以悟空因為自己的戰力低而被送到了地球，達爾則是被送到了其他的星球，在來到地球之後，悟空由於頭部受到了撞擊而失憶，從此之後，悟空開始了地球上的修煉之旅，而當這兩個人再次見面的時候，悟空的實力已經強到可以和達爾一戰了，這也是達爾沒想到的。
而自從在納美克星擊敗弗利薩之後，悟空的實力就一直走在達爾的前面，而達爾心中也不得不承認這個事實，悟空的確是超越了自己，可是達爾明明是賽亞人的王子，為什麼最後卻無法超越悟空了呢？其實這和他們遇到的老師也有關係，那麼悟空遇到了哪些老師呢？
首先是龜仙人，地球上當時最為知名的武道家，雖然龜仙人的愛好比較特殊，但是這絲毫不影響他武道家的地位，而龜仙人也可以說是悟空的啟蒙老師，在龜仙人的教導下，悟空也學會了龜派氣功這個強有力的技能，這一招也成為了悟空後期主要的攻擊手段。
然後就是卡林塔的卡林仙人，雖然只是一隻貓，但在它的教導之下，悟空的實力也有了很大的進步，在卡林塔修行之後，悟空成功打敗了桃白白，但是這也與賽亞人本身的天賦有很大的關係，換成一般的人話，或許真的達不到悟空這麼快的修行速度。
緊接著就是神仙，也是教會了悟空如何使用氣的老師，在天神殿修行的這段時間可以說是悟空前期成長最為迅速的一段時間了，悟空在這個地方學會了如何控制自己的氣息，在打敗了比克之後，悟空毫無疑問是此時此刻地球上最強的男人。
可是隨著賽亞人來到地球，悟空不得不開始新的考驗，在天神的請求下，悟空來到了界王所在的星球，並且在界王的幫助下完成了元氣彈和界王拳的修行，雖然界王本身看起來沒有什麼戰鬥力，但是界王拳和元氣彈這兩種強大的技能也成為了悟空的關鍵技能之一。
除此之外，在龍珠超中，悟空也來到了破壞神的星球開始了自己的修行，最後修練出了超藍的形態，而在力量大會中，悟空更是修煉出了完美的自在極意功，不得不說賽亞人的天賦是真的強，單從這一點來說就可以看出來了。
除了老師不同之外，在悟空小的時候曾經喝過一種提升潛力的水，那就是超神水（不是超聖水，不清楚的回去重看），喝過了超神水之後，悟空打敗了當時的比克大魔王，或許也是從這時候開始，就註定了達爾是沒有辦法超越悟空的吧。
在你看來，為什麼達爾始終無法超越悟空呢？
