今日，首屆CMG世界機器人登泰山大賽在山東泰安開賽。賽事依託紅門至中天門的山地盤道，設置競速賽與專項賽兩類、4個正式賽項加1個特色挑戰賽項，把千年古道變成非結構化地形考場。
競速賽分人形與足式兩組。人形機器人正式賽段為紅門廣場至斗母宮，約1.6公里、600餘級台階，完賽後可自主挑戰鬥母宮至壺天閣高難路段；足式機器人從紅門直抵中天門，約3.9公里、3100餘級台階、高差約600米。
專項賽包含足式機器人負重賽（模擬挑山工轉運物資）與外骨骼機器人助力賽（檢驗山地減負效果），另設全域機動探路挑戰賽，面向輪式、履帶式、球形等多形態機器人。
泰山石階高低寬窄不一，最陡的「十二連盤」需完成92米垂直爬升，對感知與運動控制要求極高。參賽機器人靠雷射雷達掃描生成三維點雲地圖，識別台階、陡坡與障礙;部分人形機器人把攝影機從頭部移至胸前，消除腳前盲區。攀爬時通過關節受力反饋實時調整步距與姿態，維持平衡。
你更看好四足機器狗挑物資，還是外骨骼幫人爬山，歡迎在留言區聊聊。
