特斯拉的人形機器人「柯博文」Optimus越來越能幹了，日前官方發布一則影片推文稱，團隊「最近努力做些有用的事」。
影片顯示，特斯拉「柯博文」機器人能力再次升級，靈活性和步行穩定性大大提升，不僅能像人類一樣精準分揀特斯拉電動車4680電池，而且走路速度提升30%一生。
特斯拉機器人團隊工程Milan Kovac發推文稱，「柯博文」使用的神經網路完全是端到端運行，只利用機器人的2D攝像頭影片和機載自傳感器，直接生成關節控制序列，因此其完全靠視覺輔助和人類示範進行訓練。
而這柯博文內部的這個「神經網路」，完全運行在機器人嵌入式FSD電腦上，並由機載電池供電。設計上可以讓單一神經網路在訓練過程中加入更多多樣化數據後執行多項任務。
性能方面，Milan Kovac此前曾表示，如今全新升級的「柯博文」機器人速度約為 0.6 米/秒，比去年12月速度提高了30%以上，是特斯拉機器人有史以來最快的步態。
Milan Kovac指出，特斯拉改進了「柯博文」前庭系統、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運動規劃器，增加了輕微的軀幹和手臂擺動，並縮短了機器人的循環延遲，從而整體上更加穩定，更加自信。
Milan Kovac坦言，儘管目前還不夠完美且有些慢，但Optimus在執行任務時的成功率逐漸提高，失誤率降低。此外，團隊還在訓練Optimus從失敗中恢復，並已觀察到自發的糾錯行為。「Optimus已經可以在辦公室里長距離行走而不跌倒，並持續在真實工作站上測試和改進。」Milan Kovac稱。
Milan Kovac強調，特斯拉在其中一家工厂部署了幾個機器人。團隊正致力於提高「柯博文」的移動速度，處理更複雜的地形，同時不犧牲其類人的行為特性。同時，也在關注整個機器人群體的重複性能力，訓練神經網路處理動態校準和小的機器人間差異。
