近期,由麻省理工學院(MIT)與加州大學聖地亞哥分校(UCSD)頂尖機器人專家攜手組建的聯合科研團隊,研發了一款 Open-TeleVision 機器人遙控器,該設備實現了通過 Vision Pro 或其他前沿 VR 技術直接操控機器人運動的功能。
在機器人訓練領域,確保輸入數據的精確對應是提升性能的關鍵。因此,從特斯拉到英偉達等科技巨頭,紛紛將目光投向 VR 技術,利用其強大的模擬與交互能力,加速機器人訓練進程。
通過 VR 的橋樑作用,人型機器人能夠精準複製人類操作員的動作,軟體則負責實時傳輸第一人稱視角影片,確保控制指令的準確無誤,同時維持了近乎零延遲的響應速度,極大地增強了控制的流暢性與沉浸感。
在這項新的研究中,藉助 Open-TeleVision 系統,測試人員僅需佩戴 Vision Pro 設備,即可通過自然的頭部轉動控制機器人頭部方向,而手臂、手及手指的細微動作也能被精確捕捉並映射至機器人上。
值得一提的是,這一過程無需在測試者身體上安裝任何額外傳感器,而是依賴於先進的遠程傳感技術(如 Kinect 系統原理的升級應用),高效捕捉並解析人體運動資訊,使得遠程操控如同親臨其境。
展望未來,該學院表示,隨著 Open-TeleVision 系統的不斷優化與拓展,其應用場景將極為廣泛,包括但不限於遠程醫療手術、高風險區域的搜救作業,乃至深空探測與外星探索等前沿領域。