在遊戲《薩爾達無雙封印戰記》中，任務系統貫穿主線劇情與角色支線，完成特定任務可解鎖特定的獎勵，也能讓玩家更加了解角色設定，並且這些角色大多是提交物品，還是很簡單的。
薩爾達無雙封印戰記角色任務一覽
| 任務名稱 | 角色 | 解鎖條件 | 獎勵 | 完成要求 |
|---|---|---|---|---|
| 學習劍術 | 薩爾達 | 在第1章完成"劍術之道"後 | 升級基本動作 | 金蘋果 x3 |
| 邁向力量的一步 | 薩爾達 | 在第1章完成"劍術之道"後 | 升級基本動作 | 鎧甲鯛魚 x2 |
| 不眠之夜 | 薩爾達 | 在第2章完成"狂沙怒濤"後 | 解鎖"時空投擲" | 藍夜光草 x5 |
| 適可而止！ | 薩爾達 | 完成"海拉魯生活"任務後 | 心之容器 | 待補充 |
| 發送信號 | 勞魯 | 在第1章完成"劍術之道"後 | 升級基本動作 | 木材 x3、打火石 x3 |
| 認可勇武 | 勞魯 | 在第1章完成"遠古智慧沉睡之地"後，且必須先完成前置任務"發送信號" | 升級基本動作 | 速速蛙 x2、速速胡蘿蔔 x4 |
| 陷入熱水 | 勞魯 | 首次使用"扭蛋機"後 | 心之容器 | 冰冷鱒魚 x3 |
| 王室啟迪 | 勞魯 | 在第2章完成"復盤時刻"後 | 解鎖"崇高衝擊" | 冰冷蜜瓜 x5、大劍獨角仙 x2 |
| 裝備工坊 | 米涅魯 | 首次使用"扭蛋機"後 | 升級基本動作 | 鎧甲鯛魚 x3、光亮花的種子 x2 |
| 送行 | 米涅魯 | 首次使用"扭蛋機"後 | 心之容器 | 大劍香蕉 x5、海拉魯蘑菇 x5 |
| 在路上 | 米涅魯 | 完成"海拉魯生活"任務後 | 升級基本動作 | 野生草莓 x7、冰冷蜜瓜 x4 |
| 探索深淵 | 米涅魯 | 完成"海拉魯生活"任務後 | 升級基本動作 | 光亮花的種子 x5 |
| 深淵送貨 | 米涅魯 | 完成"海拉魯生活"任務後 | 升級基本動作 | 生禽肉 x3 |
| 海拉魯戰鬥技藝 | 神秘構造體 | 完成"呼嘯風暴"後 | 升級基本動作（單手武器） | 待補充 |
