自動駕駛技術在公共運輸工具上的應用近年陸續開始實現，英國方面最近就準備將首個全自動巴士車隊投入應用，將會在蘇格蘭愛丁堡行駛。
這次投入的5部全自動巴士將會由Stagecoach運營，是英國政府的CAVForth計劃的一部分。據英國政府表示，這將會是世界上首個全尺寸的完全自動駕駛公共巴士服務。首批的巴士將會應用在22.5公里的環形路線，途中會經過著名地標Forth Road Bridge，目標每星期載客量為10,000人左右。
CAVForth計劃估計耗資約610萬英鎊，由互聯和自動駕駛汽車中心（CCAV）提供部分資金，與Innovate UK合作實施。這個計劃也是英國政府1億英鎊智能交通基金的一部分，旨在加快自動駕駛交通技術的商業化進程。
由於目前英國仍然未容許完全無人駕駛的汽車在路上行駛，因此目前這些全自動駕駛巴士都會有安全駕駛員準備隨時接手控制，不過英國已經在制定全新的法律框架準備未來容許這類汽車運行。除了愛丁堡之外，英國劍橋、瑞士日內瓦、德國克羅納赫和挪威奧斯陸都將會應用自動駕駛公共巴士。
