曾擔任《上古卷軸5：無界天際》首席設計師，同時深度參與《上古卷軸4：遺忘之都》與《異塵餘生3》開發的布魯斯·內史密斯，針對正式定名的《上古卷軸6：哨兵城》，提出了兩點他認為有待完善的內容。
據遊戲媒體Insider Gaming報道，內史密斯在播客節目《審視遊戲》中與主持人史蒂芬·萊克對談時，被問及對《上古卷軸6》的期待，他的答案十分直白：坐騎系統與梯子交互。
「我最希望看到改進的地方——其實有兩點，這兩項功能在前作中要麼有所缺失，要麼完成度不足，都是受限於當年的開發產能。」內史密斯表示，「我希望坐騎系統能有更完善的實現，這也是玩家常年吐槽的點，不止我一個人這麼想，但坐騎的開發其實非常複雜。」
《天際》里的馬匹能垂直爬上山坡，但偶爾會觸發肢體穿模BUG，四肢像義大利麵一樣扭曲甩動，變成造型詭異的異常形態。馬匹的物理效果極其離譜，以至於玩家公認的最優解是儘早解鎖影魘——這匹不死戰馬才能扛住遊戲物理引擎的「摧殘」。不過話說回來，2011年那會兒，能把坐騎系統做好的遊戲本就寥寥無幾。
「坐騎系統真的很難做，裡面有很多棘手的問題需要權衡。」內史密斯繼續說道，「《天際》里你確實能騎馬，但也就僅此而已，只能騎著趕路。我覺得應該加入更多互動，比如騎乘戰鬥，或是讓馬匹能配合玩家作戰，諸如此類的功能。」
內史密斯認為應當優化坐騎系統、拓展玩法功能的想法確實合理。《上古卷軸OL》已經展現了該系列在坐騎上的豐富可能性，如果新作還停留在只能騎馬趕路的水平，未免太過倒退，尤其是本作的舞台設在落錘省。說不定我們能同時迎來更完善的坐騎系統，還有駱駝坐騎。
再就是梯子，這大概是遊戲開發者的噩夢，開發難度僅次於門。「另一點說起來可能有點奇怪，工作室其實一直有在摸索，但至今都沒實現真正的手動爬梯子功能。」內史密斯說，「這聽上去簡單，甚至有點不值一提，但不能手動爬梯子，其實大大限制了美術團隊設計多層場景的空間。你也知道，《天際》里所有的梯子都是點一下就瞬移到頂，不然就只能走樓梯。」
「但要做真實的梯子交互，就要解決一大堆技術問題。我們的程式設計師當年就很直白地把問題列出來說：『你們把這些問題都定好方案，我才能算出需要多少開發量。』就這一點，直接給開發添了不少麻煩。」
《上古卷軸3：晨風》里有懸浮魔法，玩家能飛進巨型蘑菇塔尋找法師。說起來離譜，我反倒覺得懸浮魔法的編程實現，說不定比梯子還簡單。但如果上古卷軸的垂直探索，不用再靠慢得像蝸牛的無碰撞懸浮，而是有真實的梯子交互，體驗肯定會好很多。想想分層設計的城市、更有層次感的地下城、帶多層的建築、玩家自宅的閣樓，都能成為現實。
無論貝塞斯達最終會把《哨兵城》做成什麼樣，連《天際》的首席設計師都希望新作能給玩家更多自由，這一點很有意思——而這也是玩家們呼籲了多年的訴求。
