近日,Meta 重磅發布了 Habitat3.0,經它訓練的 AI 智能體,學會了找人,還能幫人打掃房間。
Habitat3.0 是第一個支持在多樣化、逼真的室內環境中,就人機交互任務進行大規模訓練的模擬器。
合成場景數據集(HSSD-200),是由藝術家創造的三維數據集,包含 211 個場景中 466 個語義類別的 18000 多個對象。
利用 Habitat3.0,Meta 不僅在外貌和姿勢上對人類進行了真實的模擬。
HomeRobot 則是一個家用機器人助手硬體和軟體平台,非常經濟實惠,機器人可以在模擬和物理世界環境中,執行開放的詞彙任務。
在大規模學習上,Habitat3.0 在單 GPU 上每秒可以完成超過 1000 步。而且還支持從簡單(如行走和揮手)到複雜(如與物體交互)等各種類型的動作,併兼容動捕。