提到掃地機器人，iRobot這個牌子是很難被繞過去的。不過，iRobot的故事，並不是從掃地機器人開始的。1990年，一群來自麻省理工學院的機器人研究者創立了iRobot，早期做的是火星探索、災難救援、海洋監測等專業機器人。它們面對的環境各不相同，但要解決的問題很接近：讓機器人在複雜空間裡自主判斷，並完成那些人不方便親自處理的任務。
2002年，第一代Roomba正式進入家庭。自主導航、邊刷聚攏和滾刷清潔，這套今天看起來很熟悉的結構，也由此成為掃地機器人的基本框架。從專業場景走到客廳，iRobot的方向沒怎麼變，只是機器人面對的難題從廢墟和未知地形，變成了地板上的灰塵、毛髮和頑固污漬。
只是故事從來不會一帆風順，之後的故事大家都知道了。如今，iRobot重整旗鼓，重新回到消費者的面前。那麼，煥新歸來的iRobot能否延續其過往的輝煌呢？帶著這個疑問，我們體驗了這款Roomba 615，來談一談對它的一些感受。
外觀：簡潔設計，融入居家環境
老規矩，先從外觀說起。Roomba 615整體還是非常簡潔、清爽的。採用白色圓形機身，正面布置了視覺識別模組，底部可以看到雙膠刷、三爪邊刷和拖布組件。
配套基站延續了簡潔的白色設計，捨棄了集塵功能後，整體個頭也是非常小巧的，對於小戶型用戶來說更為友好 。
30000Pa吸力，日常清潔無壓力
當然，既然是掃地機器人，關鍵還是要看清潔能力。先說掃地部分，Roomba 615的官方標稱吸力為30000Pa，這也是當下掃地機器人裡面上游的水準，日常清潔來說，是完全沒問題的。
實際測試也確實是如此，我們使用麵粉和貓砂，來模擬日常地面上的垃圾，可以看到，Roomba 615可以毫無壓力的完成清潔。
至於地毯清潔，效果也是不錯的，我們把貓砂灑在地毯上進行測試。Roomba 615同樣可以輕鬆搞定，並且也不會把貓砂打飛。
另外我們可以看到，Roomba 615的邊刷尺寸也是相對較大的，好處是可以儘可能地把垃圾往吸塵口收攏，確保高效清潔的同時，避免把一些垃圾，特別是像貓砂這樣的顆粒物打飛。
掃地另外一個老生常談的話題，就是毛髮纏繞。Roomba 615採用了雙膠刷設計，內部還加入了割毛髮結構，三爪邊刷也採用防纏繞設計。
效果如何？我們在地面上放置了較長的頭髮，模擬日常掉落的頭髮。結果可以看到，Roomba 615可以非常輕鬆的清理掉地上的毛髮。
在清潔完成後，反正機器人也能看到，滾刷上也是沒有殘留的，對於養寵家庭，以及長發用戶來說，會是一個不錯的體驗。
60℃恆壓熱拖，AI增壓噴淋
說完掃地，再來看看拖地表現。Roomba 615搭載了60℃恆壓熱拖系統，以及AI增壓噴淋，可以看到，目的是非常明確的，就是為了有效解決地面上的頑固污漬。
我們直接進入實測。我們使用咖啡和番茄醬來模擬日常地面上的污漬，可以看到，針對這類污漬，Roomba 615完全沒有壓力，輕鬆就能清除。
值得一提的是，Roomba 615還是採用的60℃恆壓熱拖，這對於廚房這類場景也是非常有效的。我們知道，廚房場景通常油污會多一些，特別是在做完飯之後。那使用熱拖，就會變得更有針對性，能夠更好地清理掉這些油污。
而針對牆角之類清潔死角，Roomba 615的滾刷採用了可伸縮設計，在遇到牆角的時候，能夠極限貼近，不漏過任何一個邊邊角角。
另外就是這個噴淋功能，按照官方資料，它可以識別咖啡漬、醬油漬、寵物嘔吐物等20類家庭重污，並在識別後進行針對性噴淋。官方給出的增壓噴射響應時間為0.3秒，噴出的水流用於衝擊和軟化污漬，再由後續拖地結構完成清潔。
當然，針對地毯這類場景，Roomba 615也做了相應的考慮，在識別到地毯之後，能夠升起滾刷，並下沉機械臂滾筒罩，有效避免打濕地毯這種情況的發生。
避障與路線：能認出東西，還要走得明白
說完清潔，來說一下Roomba 615的避障能力。Roomba 615搭載了Precision Vision AI識別系統，官方稱其可以識別300多種髒污及常見物體。
實際測試也是非常直觀的，針對我們在地面上放置的各類障礙物，Roomba 615都可以精準躲避。並且它不是那種遠遠的躲開，而是選擇了極限貼近這樣一個方式，即實現了避障，又能夠儘可能地減少漏拖漏掃的區域。
總結：它適合什麼樣的家庭
體驗完之後，對於Roomba 615的感受還是非常清晰的，它會先通過視覺識別發現地面的污漬，再配合增壓噴淋、30000Pa吸力以及60℃恆壓熱拖進行針對性清潔。相比傳統按照既定路線完成掃拖的產品，它更注重對局部頑固污漬的識別和主動處理。
另外，Roomba 615在外觀和體積上也比較討巧，整體設計簡潔，機身尺寸也足夠小巧，對不同家庭環境的適應性會更好。尤其是對於小戶型，或者偏愛簡約、清爽家居風格的用戶來說，它會是一個比較合適的選擇。
