在遊戲《地獄之刃2：塞娜的史詩》中共有18個聖柱需要玩家找到，找到全部的聖柱後可解鎖成就「米德加德的故事」，隨著章節的推進，玩家能在過劇情跑圖時便順勢找到地圖上的聖柱。
聖柱1
在過完開場動畫後，玩家沿著主路往前走，從海灘按F鍵爬到上一層。
沿著小路走到主路，視角正前方可看見有很高柱子的地方，跟著旁白學習玩法教學。
按住鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦，放大圖騰上的符號後對準使其變成紅色。
聽到特定的效果提示音，並顯示紅色的√，這個聖柱便解鎖完成了。
聖柱2
章節推進到第二章，跟奴隸主一起走，走到下圖視角出現兩個草屋柵欄的位置。
往左側草屋後面走便可看見聖柱，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦便可解鎖第二個聖柱。
聖柱3
玩家穿過村莊拿到鏡子後會在燃燒的村莊觸發戰鬥，而後沿路直走進入黑夜。
穿過木板達成並吊有屍體的穀倉，向後左轉行至許多木樁的區域，視角再往左可看見一堆碎石。
碎石上便是第三個聖柱，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解鎖。
聖柱4
行至昏暗的山脈區域，看見樹根繼續往山上走觸發過場動畫，而後穿過山壁上的凸起處掉到另一處凸起處。
之後向左轉爬上木梯子，從梯子平台右側的頂端翻出去，沿著小路走到頭。
視角正前方便是第四個聖柱，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解鎖。
注意：這裡如果在爬上梯子前進入了前方隧道就無法返回。
聖柱5
穿過昏暗的山脈區域後，與一群蒙面和噴火敵人的戰鬥從木樁中救出一個人。
再經過一天，與救出的人一起前進，經過一座斷橋下山去河邊，對話完成先暫停一起活動。
左轉探索支線區域，在稍微下坡的地方便可看到第五個聖柱，就在到達被摧毀的村莊之前。
靠近聖柱後，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解鎖。
聖柱6
劇情推進到第三章，開頭玩家與另外兩個人一起前進，走下坡進入被摧毀的村莊。
左轉探索房子後面的角落，地面上有裂縫，視角往右一點便可看到第六個聖柱。
聖柱7
穿過迷霧森林天亮，過完過場動畫到達山頂。
下山之前先繞著山頂轉一圈跑到最高點，往前走繞到當前視角左側的房屋面前。
到達後，便能在視角正前方看見房屋右側的第七個聖柱，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解鎖。
聖柱8
把推進兩個球放在機關的底座上，開啟前進的道路。
沿這開啟的路一直往上走，然後左轉即可在一片支線區域找到第八個聖柱。
聖柱9
將3個球放在底座上的謎題解開後，穿過兩個壁架往下跳到下一個區域。
途經主路上的兩個水坑左轉，擠過左側狹窄的缺口，順著小路往前走會兒。
到小路視角左轉，可在平台邊緣看見第九個聖柱，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解鎖。
聖柱10
該聖柱與上一個聖柱在相同區域，從上個聖柱位置往回走，再次經過三個水坑。
下蹲穿過右側小山洞，沿路走到盡頭即可找到聖柱，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解鎖。
注意：在收集之前不要直接跟隨劇情路線進入山洞並跳下壁架處，否則無法返回。
聖柱11
推進到需要放三個球解謎的地方，拾取到第三個球後轉身。
按照指引的路段往前走，行到缺口的位置在在缺口的上方看到第十一個聖柱。
聖柱12
章節四開始玩家是在山洞中，順著劇情路線到跳下3個壁架的位置。
在跳第四個壁架之後會掉進一個小水坑，所以在第三個壁架時立即右轉爬上另一個壁架。
上來後，玩家再走幾步視角前方就能看見第十二個聖柱，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解鎖。
聖柱13
在進入一個被水淹沒的洞穴部分過一段過場動畫，與2個火堆互動繼續推進主線劇情。
用第二個火堆架起一座橋，穿過橋看到一條通往洞穴深處的小路，與右側互動找到隱藏台階。
跳下去視角網上即可看到聖柱，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解鎖。從劇情路線往右看也能看到。
聖柱14
推進劇情到下圖光線充足的洞穴，洞穴上方有陽光照射，兩側有飛石。
從下一個壁架往下跳，走右邊的路即可找到第十四個聖柱（先不要走左邊的路）。
聖柱15
到海邊順著路段走，右轉進入一個有瀑布的洞穴。
距離瀑布還有段距離的路段右側有一個通道，從通道過去便能在視角正前方看到第十五個聖柱。
向前走靠近聖柱，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解鎖。
聖柱16
和女人一起走直到爬上一堵牆，蹲下來擠過一個縫隙再爬過另外3個壁架。
右轉並蹲下穿過岩石在出口為位置能看見聖柱，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解鎖。
這個聖柱其是在與女人一起爬上另一堵牆之前的空曠區域。
聖柱17
玩家推進劇情到一個帶有謎題的海灘需要找到3個字形，沿著右邊的小路走，看完第一個字形後。
會掉到角落裡具有沉船和綠松石色灰塵的區域，穿過綠松石色的塵埃。
此後，玩家可以擠過一個縫隙看到通向海岸線路段上的聖柱，這是在正確路徑上的第2個字形之前。
聖柱18
推進劇情到另一個問題對應的主路，就在視角前方右邊第三個小屋的後面。
現在經過左邊的下一個小屋，然後走左邊的小路，稍微上坡玩家就能看到左邊的聖柱。
