加利福尼亞州馬丁內斯市位於舊金山灣區東北角，距矽谷約45英里。這座小城是Hello Robot的所在地——一家在理念上與那些高調的機器人競爭對手大相徑庭的初創公司。
Hello Robot上個月發布了其家用輔助機器人Stretch的第四代產品。嚴格來說，Stretch算不上一款仿人形機器人。它擁有大致類似人類軀幹的外形和布滿傳感器的"頭部"，但手臂是可伸縮的夾鉗式結構，底部則是一個沉重的全向輪式底盤。
當Stretch電量耗盡時，其"眼睛"周圍的燈光會亮起。公司工程師布萊恩·馬圖列維奇開玩笑說："它看起來很生氣。"
Hello Robot由前谷歌機器人部門總監、現任CEO亞倫·艾德辛格，以及喬治亞理工學院教授、現任CTO查理·肯普於2017年聯合創立。這家公司並沒有在構建基礎模型，也沒有承諾替代人類所有工作。Hello Robot開發Stretch的初衷，是做大多數機器人尚未做到的事：讓機器人真正進入真實家庭，與真實的人共處——而非把機器人鎖在實驗室的玻璃櫥窗後面。
這一點至關重要。儘管最新的人工智慧進展為機器人帶來了更強的能力，但有效的訓練數據依然極度匱乏。與此同時，儘管仿真技術不斷進步，投資者的關注焦點正越來越多地轉向實際部署。
投資機構Bullhound Capital在上周發布的行業報告中寫道："率先實現部署的公司，將積累競爭對手無法購買或複製的特定場景恢復機制與工作流容錯經驗。在機器人領域，護城河不僅僅是智慧財產權，更是在真實世界責任條件下積累的運營小時數。"
基思·普拉特是喬治亞州的一位投資人，也是Hello Robot的董事會成員。他在親身體驗Stretch之後決定投資這家公司。2021年，普拉特因意外成為四肢癱瘓患者，只能控制部分肩部、頸部和頭部。此後他開始探索輔助技術，並於2024年與Hello Robot展開合作。Hello Robot團隊中有一位職業治療師，專門支持普拉特及其他類似情況的使用者。
普拉特通過語音操控的iPhone應用程式來控制Stretch。他可以指令機器人自主移動到房間內的指定位置，再切換為手動控制，完成物品操作和日常任務。其中一個看似簡單卻頗具挑戰的任務，是讓Stretch獨立為他準備早餐蛋白質奶昔——這通常需要他人協助。
"最開始嘗試這個任務時，我獨自一人，花了將近兩個小時，"普拉特告訴TechCrunch，"但我堅持下來了。慢慢地，我可以在幾分鐘內喝完整杯奶昔，再把杯子放回台面。"
普拉特表示，依賴他人不僅帶來身體上的不便，也是情感上的挑戰。任何能夠幫助他重獲獨立性的事情——比如自己戴上或摘下老花鏡、自己刷牙——"都意義重大"。這不只是對他個人而言，對身邊關心他的人同樣如此。
他預測，如果機器人助手能夠讓行動不便的人安全地獨自在家度過一天，讓家人無需僱傭專業護工便可安心外出，這對整個家庭來說將是"改變生活的突破"。
Stretch出廠時的自主能力相對有限，這是有意為之的設計理念——始終保留人類介入的環節。"讓用戶掌握控制權是一項功能特性，是我們希望融入機器人的核心理念，"馬圖列維奇說。普拉特也補充道，他並不擔心Stretch在出錯時會跌倒。
儘管大量資金湧入機器人"大腦"的研發，機器人的"身體"依然存在明顯缺陷。儘管零部件成本在下降，當前最先進的技術仍然產出笨重的肢體，需要耗費大量能量進行動態平衡。機械手臂遠比人類手臂沉重，而物理規律是無情的。
機器人一旦出錯，往往會損壞周圍的物品。初創公司Bot Company近期就被一位舊金山Airbnb房東起訴，對方稱該公司租用其公寓測試機器人，結果導致家具劃損、家電損壞、浴室瓷磚崩裂。
"從'我希望機器人待在父母家中'這個角度來看，當前硬體的狀態實在是糟糕透頂，"加州大學伯克利分校機器人手研究方向的博士後馬希·沙菲烏拉告訴TechCrunch。他回憶起實驗室中的工業機器人在本應小心操作一套塑料廚房玩具時，意外將其擊穿。
沙菲烏拉最終將Hello Robot第三代Stretch用於其在紐約大學的博士研究。他基於Stretch開發的模型，在去年的電腦視覺與模式識別大會（CVPR）上榮獲最佳演示獎。
Hello Robot並不承諾Stretch能夠媲美矽谷熱衷的仿人形機器人的複雜度與能力，但其更為簡潔的設計或許能使其更加實用。艾德辛格將自己的公司比作Waymo——那家以安全優先的策略成為自動駕駛領域領頭羊的公司（當然，充裕的資金也功不可沒）。
該領域的另一位玩家1X，去年憑藉推出可供家庭購買、執行家務的仿人形機器人Neo而備受關注。該公司表示今年計劃生產的1萬台Neo已全部售罄，但目前尚未有任何一台完成交付。
"Hello Robot一直非常謹慎，也非常用心地對待這個問題，因為我認為他們首先是在設計一款與人共處的機器人，"沙菲烏拉說，"然後再考慮，在這些限制條件之內，能夠融入哪些功能？"
Stretch 4的售價為3萬美元，對於機器人產品來說相對實惠——略高於中國廠商的同類產品，但艾德辛格指出，後者往往不含傳感器和軟體，額外購買這些配件後價格同樣不低。他預計將在公司位於馬丁內斯的總部生產200至300台，首批產品已全部售出。
艾德辛格希望讓機器人對預算有限的技術愛好者和研究人員保持可及性。Stretch的設計標準之一，是必須能夠用UPS或DHL的紙板箱直接出貨——一旦需要木箱和安裝團隊，成本就會急劇上升，可及性也隨之下降。
Hello Robot的客戶涵蓋多個群體：用Stretch測試愈發複雜的AI"大腦"的研究人員、在數據中心等場景中測試Stretch實用性的企業客戶，以及致力於為殘障人士開發家用輔助工具的開發者。
該機器人全面的傳感器套件、物理能力與安全操作特性的結合，或許使其成為承載"具身智能
"願景的有力候選者。
"算法或許已經到位，但數據還遠遠不夠，而數據實際上占據了80%的關鍵權重，"沙菲烏拉說。
擁有一款能夠安全採集數據的機器人，是向前邁出的重要一步。Hello Robot也將持續疊代。Stretch 4推出過程中積累的經驗，將反哺公司下一代機器人的研發——有望在降低價格的同時提升能力，最終實現人機在家庭場景中協作共處的願景。
Q&A
Q1：Hello Robot的Stretch 4機器人有哪些主要功能？
A：Stretch 4是一款家用輔助機器人，擁有可伸縮夾鉗式手臂、全向輪式底盤和布滿傳感器的"頭部"。用戶可通過語音操控的iPhone應用程式指令機器人自主移動到房間內的指定位置，再切換為手動控制完成物品操作。它專為與真實家庭中的真實用戶共處而設計，支持行動不便人士獨立完成日常任務，如準備食物、戴摘眼鏡等。
Q2：Stretch 4的售價是多少？普通消費者能買得起嗎？
A：Stretch 4的售價為3萬美元。對於機器人產品來說相對實惠，但對普通家庭仍是較大投入。目前主要客戶包括研究人員、企業用戶以及殘障輔助開發者。Hello Robot首批200至300台產品已全部售出，公司設計時特意要求可用UPS或DHL紙板箱直接出貨，以降低物流成本，保持產品對低預算研究者的可及性。
Q3：Stretch機器人在真實家庭使用中安全嗎？
A：Hello Robot在安全性設計上非常謹慎，始終保留人類介入的控制環節。Stretch採用輪式底盤，不存在雙足機器人跌倒損壞周圍物品的風險。其簡潔的機械結構相比重型仿人形機器人更為可控。董事會成員兼用戶基思·普拉特表示，他完全不擔心Stretch出錯時造成傷害，這與其他機器人在家庭中損壞家具、家電的案例形成鮮明對比。
