在蘋果宣布推出 Vision Pro 後，谷歌、高通和三星開始全力以赴，為基於 Android 的作業系統以及先進的晶片和硬體建立一個新的生態系統，以與 Apple Vision Pro 競爭，從而避免蘋果在 2024 年及以後主導這一領域。該聯盟於今年 1 月匆忙宣布成立。
然後在 6 月下旬，谷歌關閉了其智能眼鏡團隊「Iris」，以免被視為開發下一代 XR 頭顯的 Android 合作夥伴的硬體競爭對手。
雖然谷歌關閉了其智能眼鏡團隊的硬體部門，但這並不意味著他們的相關智慧財產權就這樣憑空消失了。谷歌要麼將他們的 XR/VR 相關專利出售給合作夥伴，要麼將他們開發的概念轉化為他們尚未宣布的 XR/VR 作業系統的功能，這些功能將在 2024 年（或更晚）的某個時間點出現在 HMD 上。
Apple Vision Pro 的殺手鐧之一是使用簡單的手勢來控制 visionOS 的各個方面。內置在頭顯底部區域的攝像頭能夠讀取特定用戶的手勢，以移動對象、滾動網頁、點擊圖標以打開應用程序等。
如果智能眼鏡集成攝像頭，就會顯得過於笨重，因此谷歌的工程團隊決定使用他們的「Soli」雷達技術來協助用戶。用戶的手勢可以由智能手錶解讀，然後智能手錶可以向智能眼鏡作業系統發送信號/命令，以實現與智能眼鏡作業系統的交互，例如單擊圖標以打開應用程序、滾動網頁等。
基於檢測到的手腕肌肉運動進行手勢識別
谷歌在其專利背景中指出，一些 AR 和 VR 系統將用戶的手勢解釋為與虛擬對象交互的命令。沿著這些思路，一些 AR 和 VR 系統中使用的電磁輻射發射器和接收器可以追蹤手、手臂、手腕或其他身體部位的運動。這些運動可以表示為運行 AR 和 VR 系統的處理器，作為接收器響應從發射器接收輻射而產生的波形，並從身體部位反射出來。
傳統 AR 和 VR 系統中使用的發射器示例包括可穿戴設備和肌電圖（EMG）。然而，EMG 設備通常也非常笨重，校準起來很麻煩，而且接觸起來可能太敏感。此外，這種傳統系統可能會暴露用戶的個人身份資訊（PII），並使用過多的系統功率。
與解決上述技術問題的傳統方法相比，谷歌專利中描述的技術解決方案包括使用微米解析度雷達傳感器檢測和分類用戶手腕處的腕內肌肉運動。
例如，AR 系統的用戶可能會在手腕上佩戴手環或智能手錶。當用戶做出手勢來操縱 AR 系統中的虛擬物體（如HMD)時，用戶手腕上的肌肉和韌帶會做出 1-3 毫米的小動作。
該腕帶包含一個小型雷達設備，該設備在一個晶片（例如，一個 Soli 晶片）上具有一個電磁輻射發射器和多個接收器（例如，三個）；該晶片距離手腕只有一小段距離。電磁輻射是一種小波長，例如毫米波，因此可以檢測到這種微小的運動。
此外，電磁輻射以啁啾頻率調製連續波（FMCW）的形式發射，每個脈衝串約 30 個啁啾，起始頻率約為 60 GHz，帶寬約為 4.5 GHz。這種輻射從手腕肌肉和韌帶反射，並被腕帶晶片上的接收器接收。然後將接收到的反射信號或信號樣本發送到處理電路進行分類，以將手腕運動識別為手勢。AR 系統識別出手勢後，執行虛擬對象操縱操作，以根據手勢操縱虛擬對象。
谷歌專利圖 1 說明了一個示例場景，該場景涉及 AR 系統的用戶使用腕帶檢測手腕肌肉的小運動；圖 1B 是一個示例配置圖，說明了 FMCW 雷達與人的手腕進行交互的情況。
谷歌專利圖 2 是一個示意圖，說明了用於實現谷歌專利中所述技術方案的示例電子環境；圖 4 是流程圖，說明了根據該技術解決方案校準麥克風陣列的麥克風的示例過程。
