近日，上海AI實驗室、上海交通大學、浙江大學等大學聯合發布了BeamDojo強化學習框架，用於實現人形機器人在稀疏立足點上的敏捷運動。據了解，基於這一框架的運用，宇樹科技人形機器人G1化身成了「功夫大師」，它克服了各種危險地形，能夠在平衡木、梅花樁上走起路來，四平八穩。
尤為讓人稱讚的是，G1人形機器人甚至可以在倒著行走時，從容穿過多個約20厘米寬的面積狹小、間距不一的踏腳石。另外它在背負重物、遭受外力打擊的情況下，仍舊可以不為所動，徑直向前。
值得一提的是，實驗中，G1還搭載了基於雷射雷達的高程地圖系統。據悉，春晚上「扭秧歌」的Unitree H1也搭載了雷射雷達，不過彼時機器人選用的雷射雷達並非其自研款，而是由港股「雷射雷達第一股」速騰聚創提供。
公開資料顯示，宇樹科技已全自研電機、減速器、控制器、雷射雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，並整合機器人全產業鏈。
