Jay Li並不建議那些正在創業的人去招惹特斯拉的訴訟。但他認為，正是經歷了這場風波，他的公司Proception反而可能因此變得更加強大。
"我覺得這有點像是一次韌性測試，或者壓力測試，"他在接受TechCrunch獨家採訪時表示，"人們常說，打不倒你的，會讓你更強大。"
Li曾是特斯拉Optimus人形機器人項目的技術負責人，去年他被前僱主指控帶走商業機密並以此創立了Proception。然而，經歷數月的法律拉鋸戰後，他終於與特斯拉達成和解，後者於本月初撤銷了訴訟。（特斯拉未回應置評請求。）
如今，Li得以全力投入他認為更具挑戰性的問題：讓機器人手像人手一樣靈活運作。
為此，Proception於周一宣布完成1100萬美元的種子輪融資，由First Round Capital領投，Y Combinator和早期投資基金BoxGroup參與其中。
與此同時，Proception還宣布，其首批"高靈巧機器人手"已開始向"研究人員和機器人公司"出貨，並正式對外開放更大範圍的訂單。Li表示，公司的目標是成為行業內領先的手部供應商，服務那些不願自行投入時間和資源開發"靈巧操作"技術的企業。
儘管近年來大量資金和關注湧入機器人領域，Li認為其中真正用於讓機器人手模擬人手的投入仍然遠遠不夠。
談到這一挑戰，曾經最直言不諱的，恰恰是Li的前老闆——特斯拉CEO伊隆·馬斯克。馬斯克曾表示，機器人手是當前尚未解決的最大工程難題之一。儘管他聲稱Optimus機器人有望在數年內在工廠投入使用，但業界的普遍看法是，讓機器人手真正比肩人手仍需很多年。西北大學機器人與生物系統中心主任Kevin Lynch去年在接受《華爾街日報》採訪時表示，他的團隊認為，距離機器人手"真正具備功能、實用並能完成人類部分工作"還需十年時間。
Li認為Proception能以更快的速度實現這一目標，關鍵在於他們獨特的數據採集方式。
目前，大多數人形機器人公司採用遙操作方式訓練系統：操作員戴上VR頭顯，以機器人的視角觀察環境並控制其動作，機器人再從中學習人類的操控指令。
然而，Li指出這種方式存在明顯不足——遙操作員無法獲得機器人接觸物體時的觸覺反饋。此外，這種方法的訓練規模也受制於公司在特定時刻所擁有的機器人數量。
Proception的解決方案是一款內置大量傳感器的手套。據公司新聞稿介紹，測試人員佩戴該手套（以及頭顯）後，Proception及其客戶便能在"無需機器人參與"的情況下採集"人手交互數據"。
這款手套同樣適用於Proception正在研發的機器人手，充當其布滿傳感器的"皮膚"。據介紹，該機器人手擁有22個自由度，每根手指具備多個關節，能夠實現"大範圍的靈巧動作"。
Li表示，這種方式還能讓Proception及其客戶採集到更精細、更具針對性的任務數據，從而使機器人手的動作更接近人手。他也認為這種方案更易於規模化擴展。
"你同時需要硬體和數據，而且兩者必須相輔相成，才能讓靈巧操作真正發揮作用。很多公司只專注於硬體，或者是硬體加上難以規模化的數據採集，"他說，"我們在做的是高度靈巧的硬體加上高度可擴展的數據。我們相信，這個組合才是解決這一問題的關鍵。"
First Round Capital合伙人Bill Trenchard主導了對Proception的投資，他表示，這正是他支持Li的重要原因。
"我們認為他們將擁有市場上最好的機器人手，也許是目前技術最先進的手，以及支撐它的底層數據和模型，"他在接受TechCrunch採訪時表示，"靈巧操作是未來整個人形機器人發展故事中至關重要的一環。正如許多人所說，這是讓這些機器人真正具備出色性能的'最後一公里'。"
Trenchard還對Li在被前僱主起訴期間仍保持冷靜的能力給予了高度評價。
"事情發生時，他非常坦誠地和我們溝通，我認為整個團隊表現得非常出色，保持了專注，"Trenchard說，"Jay是一位非常出色的領導者。"
Li本人也充滿信心。在經歷了與特斯拉"強硬訴訟部門"的正面交鋒後，他告訴TechCrunch，隨著Proception不斷發展壯大，他並不會對特斯拉主動尋求合作感到意外。
"我認為這一天會到來，"他說。
Q&A
Q1：Proception是一家什麼樣的公司，主要做什麼？
A：Proception是一家專注於高靈巧機器人手研發的初創公司，由前特斯拉Optimus人形機器人項目技術負責人Jay Li創立。公司的核心目標是讓機器人手像人手一樣靈活運作，並向其他不願自行開發"靈巧操作"技術的機器人公司供應高性能機器人手產品。目前，Proception已完成1100萬美元種子輪融資，首批產品也已開始向研究人員和機器人公司出貨。
Q2：Proception採集機器人訓練數據的方式和傳統方法有什麼不同？
A：傳統方法依賴遙操作員戴VR頭顯控制機器人，從而採集訓練數據，但操作員無法感受機器人觸碰物體的觸覺反饋，且訓練規模受限於機器人數量。Proception則開發了一款內置大量傳感器的手套，測試人員直接佩戴手套即可採集人手交互數據，無需機器人參與。這種方式能獲取更精細的任務數據，且更易於規模化擴展，同時這款手套也直接充當機器人手的傳感器"皮膚"。
Q3：Proception與特斯拉之間的法律糾紛是怎麼回事？最終結果如何？
A：Proception創始人Jay Li曾是特斯拉Optimus人形機器人項目的技術負責人，離職創業後，特斯拉去年對其提起訴訟，指控他帶走公司商業機密用於創立Proception。經過數月的法律交涉，雙方最終達成和解，特斯拉於本月初正式撤銷了訴訟。Jay Li事後表示，這場經歷是對公司韌性的一次考驗，也讓團隊變得更加強大。
