這兩年在清潔家電領域，內卷似乎成為了一個主旋律，結果就是，我們可以看到此類產品在技術上突飛猛進。就拿掃地機器人來說，各家似乎都把產品堆到了頭，該給的功能也都全部滿上。在這樣的前提下，今年各家的新品還能夠帶來怎樣的技術革新，就變得非常令人期待了。
近日，雲鯨帶來了其全新一代的掃地機器人產品J4，在對清潔能力升級的同時，還帶來了全新的輕集塵系統、解決毛髮纏繞困擾的氣旋導流式零纏繞滾刷，以及三雷射空間感知能力下的避障系統。那這些升級，能夠為用戶帶來哪些感知上的提升呢？在對J4深入的進行了一段時間的體驗之後，我們來談談對於它的一些感受。
經典造型，細節創新
先來看下雲鯨J4的外觀和細節，整體造型上來說，依舊是雲鯨家族式的設計，採用了大量的曲線，與此前的產品基本上保持了一致，還是很有品牌辨識度的。
除了機身頂部的一個圓形螢幕外，機身上就再沒有其他元素了，看上去也是非常地清爽。
雲鯨J4搭載了4500ml的清水箱，以及4050ml的污水箱，基本就可以滿足日常的使用需求。當然，雲鯨J4依舊支持自動上下水模塊，對於有安裝條件的用戶來說，還是比較推薦採用自動上下水模塊的。
與此前產品一樣，雲鯨J4支持自動添加清潔液功能，並且可以整瓶直接裝上去，還是非常省心的。
再看掃地機器人本身，這一次因為在功能上有所升級，因此機身的細節上也是有所調整。頂部依舊是用於避障的傳感器模塊，但是我們可以看到，在機身側面也多了一個傳感器模塊，是因為這次雲鯨在側面也加入了結構光功能，以便進一步提升避障能力。
打開機身頂蓋，我們可以看到雲鯨J4內置了一個塵袋，但同時隨機也附贈了一個硬質塵盒，在灰塵收集這個功能上，雲鯨這次可以說是帶來了很大的驚喜，那至於是什麼，我們稍後再說。
底部則主要是滾刷、邊刷，以及拖布了。滾刷這次非常有意思，採用了一個單邊懸臂的設計，並且是膠毛一體的材質。至於說這樣設計的作用，我稍後再表。
而邊刷和拖布造型，則延續了雲鯨以往的設計。
輕集塵系統以及零纏繞滾刷，養寵家庭的好幫手
這次雲鯨從清潔力到產品功能，可以說是帶來了不少的亮點，但其中最吸引我的，應該就屬於輕集塵系統，以及全新的零纏繞滾刷了。特別是前者，可以說是打破了當下掃地機器人集塵系統的慣例。那這樣的升級，對於用戶又有怎樣的意義呢？
現有的掃地機器人集塵系統，確實在一定程度上解放了用戶的雙手，但相信有過使用經歷的朋友應該知道，它實際上還是會有一些不足的。比如說儘管機器人塵盒內的垃圾已經被吸入到了集塵袋中，但實際上塵盒還是會有些許殘留，尤其是現在掃拖一體的情況下，如果吸入一些稍微潮濕一點的垃圾，就更容易殘留在機器人塵盒內，因此你依舊需要對其進行一個較高頻率的清潔。
另外就是集塵系統的塵袋，聽起來幾十天一扔也不錯，但實際上時間太久，依舊會有細菌滋生以及產生異味的問題，並且整個集塵系統的管道也會產生二次污染的問題。而且為了儘可能徹底的實現集塵，通常整個系統的功率也比較大，帶來的問題就是集塵的時候噪音極大。那這次雲鯨J4的輕集塵系統在一定程度上，就可以很好地解決這個問題了。
塵袋壓縮後
話不多說，我們先看下雲鯨J4輕集塵的一個工作過程。可以看到，在完成清掃之後，機器人會對塵盒（塵袋）內的垃圾進行一個壓縮處理，通過減小垃圾的體積來釋放空間，從而提高塵盒（塵袋）的垃圾容納能力。根據云鯨提供的數據，對一個標準家庭來說，大約可以滿足30天以上的使用需求。
針對細菌滋生問題，雲鯨這次也是採用了具有抗菌功能的塵袋材質，而且在機器人返回基站後，還能對塵袋通過緩慢地通風，來風乾塵袋內的垃圾，以便其保持乾燥狀態，降低滋生細菌的可能。
再說噪音問題，因為免去了基站集塵系統，因此就無須通過大吸力來轉移垃圾，整個輕集塵系統在工作時的噪音，也比以往的集塵系統要低上許多，我們實際測試可以看到，在距離機器人大約半米的距離上，噪音大約在71dB上下，相比以往基站集塵系統動不動80dB以上的噪音來說確實安靜不少。
值得一提的是，在以往產品上，用戶通常會忽略的一個配件，就是這個濾網，往往很長時間也不會去想著更換。但長時間使用之後的濾網，同樣也容易滋生細菌，降低過濾效率，甚至還會導致機器人清潔能力下降。而雲鯨J4將濾網和塵袋做了結合，在更換塵袋的同時，也更換了濾網，從而避免這一問題。
當然，除了塵袋之外，雲鯨J4也還提供了塵盒可選，雖然會需要用戶做一下定期的清潔，但可以進一步降低使用成本。
再說一下雲鯨J4這次的全新零纏繞滾刷，相信大家都知道，對於掃地機器人來說，滾刷纏繞毛髮一直以來都是一個難以完全解決的痛點。儘管廠商也陸續提供了不同的方案，但難免還是會有纏繞情況的發生。
這一次，雲鯨J4創新地採用了一個氣旋導流式零纏繞滾刷，它的這個結構也非常有意思，是一個單懸臂的設計，加上錐形造型，可以讓纏繞上去的毛髮，加速旋轉後，從滾刷的尾部脫落，並吸入機器內部。
實際測試可以看到，效果還是非常直觀的。我們在地上放置了毛髮，在使用機器人清潔後，查看滾刷，基本沒有毛髮殘留。有了這樣優秀的防纏繞能力，以後在清潔完之後，再也不用把滾刷拆下來清潔毛髮了，省心不少。
7800Pa颶風吸力，清潔新體驗
當然，作為雲鯨最新一代的機器人產品，我們終究還是要看下它在清潔能力上的表現。實際上這部分，雲鯨J4這次也做了非常大的升級，比如掃地這部分，將吸力提升到了7800Pa，而且考慮到掃拖一體的特點，風機採用了防水設計，兼顧了吸塵吸水。而在拖地這部分，則是採用了高旋動態加壓拖地設計，180轉/分鐘轉速，加上7-12N的自動增壓設計，滿足不同地面的拖地需求。那實際表現如何呢？我們直接看測試。
先說掃地這部分，我們分別使用了紅豆、麵粉、紙屑來進行模擬測試，可以看到，無論是針對粉塵，還是顆粒物，雲鯨J4都有著非常出色的清潔能力。毛髮就不說了，清潔的同時還能避免滾刷纏繞，非常省心。而比較令我滿意的，是針對顆粒物的清掃。因為我也是養貓一族，日常對付貓咪帶出來的貓砂，還是非常頭疼的，以往哪怕使用吸塵器清掃，也會出現把貓砂彈開的情況。但是雲鯨J4就能很好地處理這類垃圾，統統吸入而不會彈開。
而之所以有著這樣出色的表現，除了跟它的7800Pa大吸力有關之外，還與它這次的邊刷設計有著非常大的關係。實際上我們仔細觀察，在面對不同清潔狀態的時候，兩邊的邊刷轉速是有一定區別的。如果是在沿邊清潔的時候，我們就能夠看到，右側靠牆的邊刷轉速會加快，以便把邊角的垃圾掃出並吸入。但是在左側的轉速，就會來得慢一些，以避免把垃圾打飛。
而且在非沿邊弓形清潔，以及導航的時候，邊刷都會保持在一個較低的轉速，同樣能夠避免垃圾被打飛。在清掃地毯的時候，邊刷還會停靠在機器底盤內，避免邊刷在地毯刷過度磨損，損耗過快。
實際上，針對單拖模式，和掃拖模式，邊刷也做了相應的策略。比如單拖模式，邊刷會停靠在底盤內不工作，避免邊刷打濕與灰塵什麼的混合，造成地面的二次污染。而掃拖模式時，主要針對弓形清潔模式做了特殊策略，在已清潔一側的邊刷會向後停靠在底盤內，同樣也是避免邊刷打濕後，造成二次污染。
再說雲鯨J4的拖地能力，依舊採用的是標誌性的勒洛三角拖布，容污抑菌層、保水釋水層、支撐層的複合結構，提供了更大的有效表面積，以及更大的保水量，以確保更為出色的清潔能力。加上180轉/分鐘的轉速，依舊最大12N的下壓力，能夠輕鬆應對各種地面污漬。
而從我們實測的結果也可以看到，效果還是非常不錯的。無論是番茄醬、醬油漬，都能夠輕鬆去除。那對於日常居家清潔來說，可以算是毫無壓力了。
而除了在拖地性能本身的升級之外，這次雲鯨J4還加入了搭載雙光譜Dirtsense髒污感應系統，它可以通過色度、濁度兩個維度來對清洗拖布的污水進行判斷，對於判定為重污的場景，機器人會自動決定來進行復拖，從而確保地面的徹底清潔。
當然，雙光譜Dirtsense髒污感應系統還能判定拖布的髒污程度，以確保拖布是否需要復洗，畢竟只有拖布乾淨了，地面才能真正的拖乾淨。
拖布清洗前
拖布清洗後
實際測試也可以看到，在雙光譜Dirtsense髒污感應系統的幫助下，雲鯨J4的拖布也能夠實現較為徹底的清潔。
烘乾前
烘乾後
最後還是要提一下雲鯨的全能基站，以及全鏈路除菌能力。基站依舊延續了以往拖布自清潔、烘乾等能力，特別是烘乾，如果沒有這樣的功能，拖布清洗的再乾淨，因為潮濕依舊會滋生細菌，產生異味。實際測試也可以看到，在烘乾前，拖布的重量為220.6g，經過烘乾之後變成了176.2g，效率也是相當不錯的。
並且基站底盤採用了可拆卸設計，也方便用戶定期對基站進行清潔，非常便利。
至於說全鏈路除菌，除了烘乾、除菌清潔液之外，在清水箱中，雲鯨J4也加入了銀離子模塊，有效抑制細菌。這些措施多管齊下，確保拖布不會滋生細菌，產生異味。
智能化：不僅避障更靈敏，還有一鍵託管
作為當下的機器人產品，光清潔能力出色，顯然也是不夠的，在智能化方面的表現，同樣也是非常的重要。雲鯨J4升級了雙向3D結構光避障，能夠帶來更加精準高效的避障能力，能為機器人帶來更為絲滑的行進路徑。同時，雲鯨J4還搭載了三雷射空間感知能力，這可以讓機器人在夜間黑暗環境下也能夠確保足夠的靈敏度。
實際測試可以看到，面對我們在地面上擺放的各種障礙物，雲鯨J4可以說是毫無顧忌，都可以輕鬆躲避。這樣的避障能力，再也不用擔心家裡雜物多，困住機器人了。
除了避障，雲鯨J4在智能上的另一大更新，就是將鯨靈託管升級到了2.0。全新鯨靈託管2.0集合了前面提到的諸多優點，用戶一鍵即可開啟，並適用於單掃、單拖、先掃後拖、邊掃邊拖等所有模式。並且機器人可以自動判斷房屋的清潔情況，以及根據房屋類型，比如臥室、衛生間、廚房等，適配對應的清潔方案，從而在無人值守的情況下，也能夠對室內進行有效的清潔。
而原本鯨靈託管1.0的優秀功能也都得到了延續，比如在貼近牆角時，會讓機身扭一扭來實現更好的邊角覆蓋。針對不同地面材質，實施對應的下壓力等等。
再比如，在識別到地毯或者在單拖模式下返回基站時，機器人也能夠自動抬起拖布，並匹配單掃的清潔模式，以避免打濕地毯、或者造成二次污染等，總之在這些智能化的加持下，用戶幾乎不用去操心機器人的狀態。結合自動上下水模塊，真正做到了無人干預的清潔體驗。
如果你恰好還是小度音箱的用戶，那麼你還可以將雲鯨J4和小度音箱進行綁定，從而使用語音來進行操控，通過語音，你可以開啟全屋清潔，讓機器人暫停/繼續/回充，以及調整吸力等一系列操作，使用更省心。
另外就是作為智能化的一部分，雲鯨這次對APP也做了相應升級，特別是3D地圖，用戶可以更加直觀地看到家裡的狀況，並且可以通過編輯添加家具等操作，來更加方便地設置清潔區域、禁區等，操控更為直觀。
總結
雲鯨J4對我來說感知最為明顯的升級，當屬它的輕集塵系統了。以往機器人產品的集塵雖然可以很好地解放雙手，但它集塵時的大音量一直是一個非常大的干擾，至少對我本人來說，家裡的寵物貓，還有寶寶對於這樣的大音量還是非常敏感的。但云鯨的輕集塵系統在工作時，音量大大降低，變得十分友好。同時，它也免去了以往集塵系統的管路，所有的垃圾集中在機器人的塵袋或者塵盒中，也在一定程度上減少了管路污染，變得更為省心。
而在其他方面，無論是零纏繞的滾刷，還是更大的吸力、更好的拖地能力，對我專業的有貓、有娃一族來說都是一個非常明顯的感知提升。零纏繞滾刷加更大的吸力，從此再也不用擔心大量掉落的貓毛，或者貓咪帶出的貓砂。而更為徹底的清潔能力，也能讓寶寶時刻在地上玩耍而不用過於擔心健康問題。總之，在清潔家電極度內卷的當下，雲鯨J4算是交出了一份令人滿意的答卷。如果說你近期有添置掃地機器人的打算，那麼雲鯨J4或許會是一個選項。
