近日，索尼發布了一個新的軟體更新，通過與 SlimeVR 的合作實現了 Mocopi 在 PC 上的運行。
據了解，Mocopi 是一款便攜式動作捕捉設備，由 6 個追蹤傳感器和專用智慧型手機應用程序（支持 iOS/Android）組成，售價 450 美元，於 2022 年底在日本推出，並於去年登陸美國。它無需 PC 即可工作，即使在室外也能使用。其追蹤傳感器直徑為 3.2 厘米，重量為 8g。在使用時，用戶需將傳感器分別佩戴在頭部、兩手的手腕、腰部和兩腳的腳踝處。
Mocopi 上的每個跟蹤器都有一個慣性測量單元（IMU），其中包含一個微型加速度計和陀螺儀。這些數據被輸入到骨骼模型中，以根據每個跟蹤器的數據生成合理的全身姿勢估計。基於 IMU 的系統需要每個用戶進行校準，容易出現漂移，並且無法提供與 SteamVR「Lighthouse」等真正位置跟蹤系統相同的質量。然而，優點是它們不需要基站，而且非常緊湊。
跟蹤器通過藍牙與所需的 Mocopi 智慧型手機應用程序進行通信，該應用程序以前僅支持將數據轉發到 Meta Quest 上的 VRChat。
SlimeVR 推出了自己的 IMU 跟蹤器，並有一個 PC 應用程序與之進行通信管理。通過這一設計，Mocopi 手機應用程序現在可以將 Mocopi 跟蹤器數據傳輸到 SlimeVR PC 應用程序，然後再將其轉發至VRChat。
