靈感來自摺紙，這種主動觸覺方案可模擬地板破碎的效果

近期，西湖大學科研人員在Nature Machine Intelligence上發表了一項與XR相關的新研究，該研究介紹了一種具有高保真感知能力的主動機械觸覺方案，特點是利用摺紙藝術來設計，可自然模擬物體的柔軟度和硬度。

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簡單來講，該方案的關鍵部分是一個由摺紙結構組成的曲面面板，此外還結合馬達來改變面板角度，實現主動機械觸覺。用戶在使用該方案時，可感受到壓碎、繩子拉緊，以及草地、破碎的地面等各種不同硬度的腳感。

科研人員指出，目前市面上XR頭顯主要通過振動來模擬觸覺，這是一種被動反饋。相比之下，人類主要通過主動感官來與物理場景交互，因此需要更好的體感方案。