近日，美國專利商標局正式公布了新授予蘋果公司的 71 項專利。在其中，有一項與 Apple Vision Pro 有關的名為「Glint-Assisted Gaze Tracker（閃爍輔助視線追蹤器）」的授權專利。
蘋果專利涵蓋了 VR/AR 頭戴式顯示器（HMD）中閃爍輔助視線追蹤的方法和設備。由注視追蹤攝影機捕獲的圖像可以被輸入到閃爍檢測程序和瞳孔檢測程序，例如由 HMD 控制器的一個或多個處理器實現。
閃爍檢測程序可以檢測圖像中的閃爍，並將閃爍資訊傳遞給瞳孔檢測程序，其中檢測到的閃光可用於檢測瞳孔位置和輪廓。閃爍資訊也可以通過閃爍檢測程序傳遞到閃爍-LED 匹配程序，該程序將檢測到的閃爍與注視追蹤系統的特定發光元件相匹配。閃光-LED 匹配程序（檢測到的閃光和 LED 對應）和瞳孔檢測程序（檢測到的瞳孔橢圓）的結果被傳遞給注視估計程序，例如由控制器的一個或多個處理器實現，以估計用戶的注視點。
在注視估計程序中，3D 角膜中心估計流程根據檢測到的閃光和 LED 對應關係以及代表特定用戶眼睛參數的用戶校準數據，在 3D 空間中估計用戶的角膜中心。3D 瞳孔中心估計流程根據檢測到的瞳孔橢圓、用戶校準數據和角膜中心估計流程的輸出，估計用戶瞳孔在 3D 空間中的中心。
光軸重建過程基於角膜中心估計流程和瞳孔中心估計流程的輸出，在3D空間中重建用戶眼睛的光軸（連接角膜中心和瞳孔中心的軸線）。視覺軸重建流程基於光軸重建流程的輸出和用戶校準數據，在 3D 空間中重建用戶眼睛的視覺軸（連接眼窩和角膜中心的軸線）。扭曲顯示點估計流程根據視覺軸重建流程的輸出和特定設備的 HMD 校準數據估計 HMD 顯示器上的一個點（注視點）。
蘋果專利圖 3A、3B、3C 和 3D 顯示了實現注視追蹤系統的示例 HMD 的側視圖和正視圖。
蘋果專利圖 9A 至 9C 以圖形方式說明了圖像空間中的閃光-LED 匹配；圖 11A 和 11B 顯示了圖像空間中閃爍匹配方法的示例結果與在 3D 空間中應用閃爍幾何匹配方法的結果對比示例，以使用圖像空間中的閃爍匹配方法檢測和糾正潛在的不匹配。
蘋果專利圖 12A 說明了人眼與 HMD 顯示器相關的模型；圖 12B 示出了瞳孔中心估計的數學模型；圖 12C 示出了角膜中心估計的數學模型。
