Tesla最近宣布將牛軛型方向盤套用至所有車款中，而傳統圓形方向盤則變成選用配備，引起爭議。因此車主若希望將Tesla改回傳統的圓形方向盤，則需另外付費改造。不過除了Tesla外，Lexus也為稍後推出的電動SUV RZ選配牛軛型方向盤，而BMW也為其牛軛型方向盤申請專利，牛軛型方向盤或成為未來所趨。
由於牛軛型方向盤上緣是水平的，不如傳統圓形方向盤般會遮擋駕駛者視線，因此在行車安全而言較傳統圓形方向盤優勝。Tesla早在2021年已曾為Model S及Model X推出標配U字牛軛型方向盤，但當時車主仍可免費改選傳統圓形方向盤。
大多數國家目前沒有法律規定方向盤的形狀，而英國更沒有規定車輪形狀，因此牛軛型方向盤的Tesla合法適用於多個國家。
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