近日，Figure 推出了其下一代 Figure 02 對話式人形機器人，該機器人依託於 NVIDIA Omniverse 平台和 NVIDIA GPU 技術執行完全自主的任務。
Figure 表示，Figure 02 最近在寶馬集團位於美國南卡羅來納州斯帕坦堡的先進生產線上完成了測試，收集了大量數據，還針對多樣化用例進行了培訓。
Figure 02 的推出距離 Figure 首次亮相其通用人形機器人僅十個月，這一飛速進展得益於該公司運用 NVIDIA Isaac Sim（一款基於 Omniverse 構建的參考應用程序）加速了從設計、訓練到測試的全過程，並通過合成數據驅動的方法及 NVIDIA GPU 賦能的生成式 AI 模型訓練。
Figure 首席執行官 Brett Adcock 表示：「我們在語音交互、視覺識別、靈活操作及計算性能上的進步，正引領我們邁向解決多行業勞動力短缺問題的關鍵一步。Figure 02 的推出，標誌著我們向這一宏偉目標邁出了堅實的一步。」
為進一步提升自主任務處理效率，Figure 02 內置了第二個基於 NVIDIA RTX GPU 的模塊，相較於初代產品，其在複雜現實場景中的 AI 推理能力實現了三倍提升。
Figure 致力於將工業級人形機器人商業化，以應對全球勞動力市場的挑戰，並計劃拓展至消費級市場。自 2022 年成立以來，該公司已攜手 OpenAI
，利用 NVIDIA H100 GPU 訓練定製 AI 模型，增強了機器人的對話交互能力。最近，Figure 獲得了英偉達等領先科技公司 6.75 億美元的投資。
英偉達機器人與邊緣計算領域的副總裁 Deepu Talla 強調：「開發自主人形機器人是技術與創新的集大成者，它融合了 NVIDIA DGX 的 AI 訓練能力、Omniverse 的模擬優勢及 Jetson 的邊緣計算實力。Figure 等企業正通過採用 NVIDIA 全面的機器人技術堆棧，從雲端到邊緣，不斷推動人形機器人領域的邊界。」
Figure 02 配備有與人類相仿尺寸的手部設計、六個高精度 RGB 攝像頭，以及通過 Isaac Sim 精心訓練的感知 AI 模型，使 Figure 02 能夠執行智能製造應用所需的高精度拾放任務。
作為英偉達人形機器人開發者計劃的首批成員之一，Figure 獲得了前沿工具和計算技術的優先使用權，包括最新版本的 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、NIM 微服務（如 RoboCasa 和 MimicGen）、OSMO、Jetson Thor 以及 Project GR00T 通用人形基礎模型等。
