近期,一款名為QuadStretcher的新型VR觸覺原型設備引人注目,它無需手套或控制器,僅通過在前臂皮膚上施加定向拉伸,即可在虛擬現實中模擬真實的物理力反饋。目前該設備已開源,團隊正開發更緊湊的版本,並致力於實現衝擊力模擬等擴展功能。

該設備採用四個電機驅動單元,沿前臂縱向拉伸皮膚,最大位移達11毫米。其設計模擬人體自然肌肉運動模式,使力感傳遞更為直觀。在一項與壓力反饋式觸覺臂帶的對比實驗中,QuadStretcher在動態交互任務中表現突出——用戶在拉伸虛擬橡皮筋或揮動網球拍時,能清晰感知作用力的方向與抵抗張力,體驗更為真實。
研究同時指出,觸覺反饋的位置影響感知效果:前臂更適合大動作模擬,而精細操作則更適配腕部反饋,用戶對動作的主觀預期也會影響體驗,這提示觸覺設計需兼顧技術與人因認知。






